发那（nà）科 工业（yè）机（jī）器人（rén）型（xíng）号 ARC Mate M-20iA/12L

应用领域：弧焊、装配、拾取（qǔ）及包（bāo）装、机床上下（xià）料、材（cái）料加工（gōng）、码垛（duǒ）、物流搬（bān）运、点焊

负载：12kg

M-20iA型机器人具有高强度的手臂（bì），拥有*先进的伺服技术，有效地提（tí）高了各轴的（de）动作速度及加减速性能，运（yùn）动的作业时（shí）间缩短15% ，实现了（le）行业内*高的生产能力。机（jī）器人腕部轴采用独立的驱动机构设计，使得机器人（rén）手臂具有细长而又紧（jǐn）凑（còu）的特（tè）点（diǎn）。具（jù）有多种弧（hú）焊（hàn）功能，满（mǎn）足不同的焊接需求，开放的（de）机器人接口（kǒu）能够有效（xiào）地满足不同用户的需求。

性能特点

※ 机器（qì）人各轴运动（dòng）速度快（kuài），确保运（yùn）动的作业时间缩短15%以上，实现（xiàn）了行业内*高（gāo）的生（shēng）产能力（lì）；

※ 机器人内（nèi）置（zhì）防碰（pèng）撞（zhuàng）传感器，无需外加机械传感器，当发（fā）生（shēng）碰撞时，手臂会（huì）迅速弹起，确保机器人和（hé）周边操作人（rén）员（yuán）的（de）安全（quán）；

※ 机器人具有开（kāi）放的外（wài）部（bù）通讯和I/O接口，可与国（guó）内外主（zhǔ）流焊机匹配；

※ 机器人与焊接电源之间实现（xiàn）数字（zì）通（tōng）讯，确保机（jī）器（qì）人和焊接（jiē）电源告（gào）诉（sù）协调控制，达到高品质焊接；

※ 可实现全方（fāng）位安装。

技术参数

FANUC M-20iA技术参数

机器人型号 FANUC M-20iA

控（kòng）制轴数 6轴

安装（zhuāng）方式 地面（miàn）、顶吊、倾斜

可达（dá）半（bàn）径 1,811mm

动作范围（*高速度） J1轴旋转 340o/370o(195o/s)；5.93rad/6.45rad(3.40rad/s)

J2轴（zhóu）旋转 260o(175o/s)；4.54rad(3.05rad/s)

J3轴旋转 458o(180o/s)；6.98rad(6.28rad/s)

J4轴手（shǒu）腕旋转 400o(360o/s)；6.98rad(6.28rad/s)

J5轴手（shǒu）腕旋（xuán）转 360o(360o/s)；6.28rad(6.28rad/s)

J6轴手腕旋转 900o(550o/s)；15.71rad(9.60rad/s)

手腕*大负载（zǎi）能（néng）力 20Kg

手腕允许负（fù）载转矩（jǔ） J4轴（zhóu） 44.0N·m

J5轴 44.0N·m

J6轴 22.0N·m

手（shǒu）腕允许（xǔ）负（fù）载转动惯（guàn）量 J4轴 1.04kg·m2

J5轴（zhóu） 1.04kg·m2

J6轴 0.28kg·m2

重复定（dìng）位精度 ±0.08mm

机（jī）器人（rén）质量 250Kg

安装条件 环（huán）境（jìng）温度：0-45℃；

环境湿度：通常在（zài）75%RH以下

短期在95%RH以下（xià）（一个月内）

振（zhèn）动量：0.5G以下

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