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公（gōng）司基本资料信（xìn）息（xī）
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产品概括
6轴垂直多（duō）关节
负载：160Kg
动态范围：3159mm
控制柜（guì）：DX100
用途：搬运、码垛（duǒ）
产品详情
垛码垛专（zhuān）用机型，高速稳（wěn）定（dìng）全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备（bèi）构成简易（yì）可配合专用码垛软件使（shǐ）用
| 机器人型号 | MPL160 | |
|---|---|---|
| 适（shì）用控制柜 | DX100 | |
| 设（shè）置 |
F |
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| 自由度（dù） |
4 |
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| 可搬质量 | 160kg | |
| 垂直伸长（zhǎng）度 | 3024mm | |
| 水平伸（shēn）长度（dù） | 3159mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.5mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -180° ~ +180° |
| L轴（下（xià）臂） | -45° ~ +90° | |
| E轴（肘） |
- |
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| U轴（上臂） | -120° ~ +15.5° | |
| R轴（手腕旋转） |
- |
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| B轴（手腕摆动） |
- |
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| T轴（zhóu）（手腕回转） | -360° ~ +360° | |
| *大速度 | S轴（旋转） | 140°/s |
| L轴（zhóu）（下臂） | 140°/s | |
| E轴（肘） |
- |
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| U轴（上臂） |
140°/s |
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| R轴（手腕旋转） |
- |
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| B轴（手（shǒu）腕摆动） |
- |
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| T轴（手腕回转） | 305°/s | |
| 容许力（lì）矩（jǔ） |
R轴（手（shǒu）腕（wàn）旋转） |
- |
| B轴（手腕摆动） |
- |
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| T轴（手腕回转） |
- |
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容许惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（手腕（wàn）旋转（zhuǎn）） |
- |
| B轴（手腕摆动） |
- |
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| T轴（zhóu）（手（shǒu）腕回转） | 80kg.m2 | |
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本体质量 |
1700kg | |
| 电源容量（liàng）*3 | 9.5kVA | |
*1：F=置地式（shì），W=挂壁式，C=倒挂（guà）式，S=支架式(挂壁式时，S轴的（de）动作会有限制，请注意（yì）。)
*2：JIS B 8432为基准（zhǔn）。
*3：因用（yòng）途，动作模式而异。
*4：仅限搬（bān）运用（yòng）途
*5：推荐动作范（fàn）围（φ 1040xH300）。在推荐动作范围外（wài）动作的时候可能会产生震动（dòng）。
沪公网备（bèi）31010102005835号
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