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公司基本（běn）资料信息
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产品概括
6轴垂直多（duō）关节
负载：800Kg
动态范（fàn）围：3159mm
控（kòng）制柜（guì）：DX100
用途：搬（bān）运、码垛（duǒ）
产品详（xiáng）情
码垛专用（yòng）机型，高速稳定（dìng）
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏（lán），设备构成简易
可配合专（zhuān）用码垛软件使用
| 机器人型号 | MPL800 | |
|---|---|---|
| 适用控制柜（guì） | DX100 | |
| 设（shè）置 |
F |
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| 自（zì）由度 |
4 |
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| 可搬质量 | 800kg | |
| 垂直（zhí）伸长度 | 3024mm | |
| 水平伸长度 | 3159mm | |
| 重复定位（wèi）精度*2 | ±0.5mm | |
| 动作范围（wéi） | S轴（旋转） | -180° ~ +180° |
| L轴（下臂） | -45° ~ +90° | |
| E轴（肘（zhǒu）） |
- |
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| U轴（上臂） | -120° ~ +15.5° | |
| R轴（手腕旋转（zhuǎn）） |
- |
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| B轴（zhóu）（手腕摆动） |
- |
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| T轴（手腕回转） | -360° ~ +360° | |
| *大速度 | S轴（旋转） | 65°/s |
| L轴（下臂） | 65°/s | |
| E轴（zhóu）（肘（zhǒu）） |
- |
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| U轴（上臂（bì）） |
65°/s |
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| R轴（手腕（wàn）旋转） |
- |
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| B轴（手腕（wàn）摆（bǎi）动） |
- |
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| T轴（zhóu）（手腕回转（zhuǎn）） | 125°/s | |
| 容许（xǔ）力（lì）矩（jǔ） |
R轴（手腕旋转） |
- |
| B轴（手腕摆动） |
- |
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| T轴（手腕（wàn）回转） |
- |
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容许（xǔ）惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（zhóu）（手腕旋转） |
- |
| B轴（zhóu）（手腕摆动（dòng）） |
- |
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| T轴（zhóu）（手腕回（huí）转） | 550kg.m2 | |
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本体质量 |
2550kg | |
| 电源（yuán）容量（liàng）*3 | 10kVA | |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒（dǎo）挂式，S=支架式(挂壁（bì）式时，S轴的动作会有（yǒu）限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基（jī）准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：仅限搬运（yùn）用途（tú）
*5：推荐动作范围（φ 1040xH300）。在推荐动（dòng）作（zuò）范围外动作的时候可能会产生（shēng）震（zhèn）动。
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