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公司基本资料信息
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6轴垂直多（duō）关节
负载（zǎi）：10Kg
动（dòng）态范围：2010mm
控制柜：DX200
用（yòng）途：弧焊、激（jī）光加工、搬运、其他
产品详情（qíng）
搭载高电流焊枪
实现（xiàn）同级（jí）别*大（dà）伸长范围及高速动作（zuò）
新型机器人（rén）本体，提高易用性
| 机（jī）器人（rén）型（xíng）号 | MA2010 | |
|---|---|---|
| 适用控制柜（guì） | DX200 | |
| 设（shè）置*1 | F,W,C | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬（bān）质（zhì）量 | 10kg | |
| 垂直伸长度（dù） | 3649mm | |
| 水平（píng）伸长度（dù） | 2010mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.08mm | |
| 动作范（fàn）围 | S轴（旋转） | -180° ~ +180° |
| L轴（zhóu）（下臂（bì）） | -105° ~ +155° | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | -170° ~ +240° | |
| R轴（手腕（wàn）旋转） | -150° ~ +150° | |
| B轴（手（shǒu）腕摆动） | -135° ~ +90° | |
| T轴（zhóu）（手腕回转） | -210° ~ +210° | |
| *大速度 | S轴（旋转） | 190°/s |
| L轴（下臂） | 190°/s | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上（shàng）臂） | 210°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 410°/s | |
| B轴（手腕摆动（dòng）） | 410°/s | |
| T轴（手腕回转） | 610°/s | |
| 容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
22N.m |
| B轴（手腕（wàn）摆（bǎi）动） | 22N.m | |
| T轴（zhóu）（手腕（wàn）回转） | 9.8N.m | |
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容许惯性力（lì）矩 （GD2/4） |
R轴（手腕旋转） | 0.65kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 0.65kg.m2 | |
| T轴（zhóu）（手腕回转） | 0.17kg.m2 | |
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本体质量 |
280kg | |
| 电源容量*3 | 2.0kVA | |
*1：F=置地式，W=挂壁式（shì），C=倒挂式，S=支架式(挂（guà）壁（bì）式时，S轴的动作会有限制，请注意（yì）。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因（yīn）用途，动作模式而异。
*4：高精度用（yòng）途时推（tuī）荐（jiàn）负载在30KG以下。
沪公网（wǎng）备31010102005835号
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