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公司基（jī）本资（zī）料信息
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产品概括
6轴垂直多关节
负载：5Kg
动态（tài）范围：706mm
控制柜：FS100
用途：搬运（yùn）、取件/包装、组装/分装
产（chǎn）品详情
小型、轻量、节省空间
全轴低功率输出，无需设置（zhì）安全栅栏，设备构成简易
内置式抓手控（kòng）制气管（guǎn）、搭载线（xiàn）缆，降（jiàng）低机器人与周边设备的碰撞
| 机器人型号 | MH5F | |
|---|---|---|
| 适用控制柜 | FS100*4 | |
| 设置*1 | F,W,C | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质量 | 5kg | |
| 垂直（zhí）伸长（zhǎng）度（dù） | 1193mm | |
| 水平伸长度 | 706mm | |
| 重（chóng）复定（dìng）位精度*2 | ±0.02mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -170° ~ +170° |
| L轴（下臂） | -60° ~ +150° | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（zhóu）（上（shàng）臂） | -136° ~ +255° | |
| R轴（手腕（wàn）旋转） | -190° ~ +190° | |
| B轴（手腕摆动） | -135° ~ +135° | |
| T轴（手腕回转） | -360° ~ +360° | |
| *大速度 | S轴（旋转） | 376°/s |
| L轴（下臂） | 350°/s | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | 400°/s | |
| R轴（手（shǒu）腕旋转） | 450°/s | |
| B轴（zhóu）（手腕摆动（dòng）） | 450°/s | |
| T轴（手腕回转） | 720°/s | |
| 容（róng）许（xǔ）力矩 |
R轴（手腕旋转） |
12N.m |
| B轴（手腕（wàn）摆动） | 12N.m | |
| T轴（手腕回转） | 7N.m | |
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容许惯（guàn）性力矩 （GD2/4） |
R轴（手腕旋（xuán）转（zhuǎn）） | 0.30kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 0.30kg.m2 | |
| T轴（手腕回（huí）转） | 0.1kg.m2 | |
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本体质量 |
27kg | |
| 电源容（róng）量*3 | 1.0kVA | |
*1：F=置地式（shì），W=挂壁式，C=倒（dǎo）挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异（yì）。
*4：只限搬运（yùn）用途。
*5：超（chāo）过1KG的情况因动（dòng）作范围（wéi）有（yǒu）异（yì）。请（qǐng）根（gēn）据对应（yīng）的（de）负载使用（yòng）正确（què）的动作范（fàn）围。
*6：MH6F的时（shí）候是1.0kVA。
*7：HP20F的时候是1.5kVA。
*8：斜线部分表示的是S轴在-40° ~ +30°的时候P点无法动作的范围。
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