并联机器人，是一种（zhǒng）通过至少两个独立运动链连接（jiē）动、静平台，具有多（duō）个自由度（dù）且采用（yòng）并联方式驱动的（de）闭环机（jī）构。该种（zhǒng）机（jī）器人（rén）具有速度快、柔性强、刚（gāng）度高、质量（liàng）轻等优势，在机床、食（shí）品、医药、电子、物流等领域具有广泛应用，其与（yǔ）串联机器人共同（tóng）组（zǔ）成了工（gōng）业机器人（rén）的完整形态.

近年（nián）来，随着（zhe）人（rén）口红利的（de）日渐消失，用工压力（lì）的不（bú）断（duàn）增大，并联机器人迎来（lái）了良好的（de）发展契机（jī）。一方面，凭（píng）借着年均50%-70%的（de）发展（zhǎn）增速，其市场潜力持续释放（fàng）；另一方面，在（zài）六（liù）轴、SCARA等遭受到柔性技术（shù）限制、新兴（xìng）市场（chǎng）增量滑坡、国内外发展环（huán）境影（yǐng）响之际，其依然保持（chí）着强劲增长。凭（píng）借着让人（rén）眼前一（yī）亮的强势发展，业内（nèi）人士一致认（rèn）为，并联（lián）机器人正（zhèng）在成（chéng）为工业机（jī）器人需（xū）求（qiú）增长的全新生力（lì）军（jun1），2019年或将迎来从量到质的飞跃性发展。

并联机器人的研究和发（fā）展（zhǎn）历史回（huí）顾

 并联机器人的（de）研发之路起步于国外（wài），其研究（jiū）和发展大致可以分（fèn）为三个（gè）阶段。从1931年并联娱乐装置的研发（fā），到1965年Gough-Stewart机（jī）构的发明（míng）推（tuī）广（guǎng），笔者将（jiāng）其归纳为第一阶（jiē）段，该阶段是并（bìng）联（lián）机构从理论到实践的突破阶段（duàn）。
       1978年，小（xiǎo）型计算（suàn）机控制下用（yòng）于完成校准任务的并联机器人（rén）的出现，标志着发展（zhǎn）进入到第二阶（jiē）段，该阶段真正拉开了（le）并联机器人研究的（de）序幕。之后（hòu），从上世纪80年（nián）代末（mò）期至今，并联（lián）机器（qì）人一直处于第三阶段，其在该阶段引（yǐn）发了广泛关（guān）注，发展迎来不断加速。
       我国对于（yú）并联机器人的研发（fā）起步较晚，首台（tái）并联机器人样机诞生于第三（sān）阶（jiē）段初期，1991年至1999年的几（jǐ）年间（jiān），是我国并联机器人研（yán）究的大发展时期，取得了较（jiào）为瞩目（mù）的研发成果。不过时至今（jīn）日，我国与（yǔ）国外依（yī）然存（cún）在技术（shù）上的巨（jù）大差距，起跑线的（de）不同对我（wǒ）国（guó）市场化、规模化和成熟化发展带来严重（chóng）阻碍。

可喜的是，经过（guò）数年时间的发展，如今我国在并联机器（qì）人的应（yīng）用（yòng）水平方面有了（le）明显提高（gāo）。应（yīng）用场景的不（bú）断扩大和应用成本的日渐降低，让潜力需求量被不断（duàn）挖掘（jué），本土产（chǎn）品的认可度和使用度（dù）迎来（lái）大量提升。而随（suí）着应用价值（zhí）的愈加凸显，我国（guó）对（duì）于并（bìng）联（lián）机器人的研发热潮（cháo）也在进一步（bù）提速（sù）与升温。

未来或成工业（yè）机器（qì）人增长新生力（lì）量（liàng）

近年来（lái），自动化生产（chǎn）需（xū）求（qiú）的增长以及（jí）人力成（chéng）本上升（shēng），虽然带动了（le）工业机（jī）器人的快速发展，但在柔性生产技术瓶颈限制、新兴（xìng）增量市场（chǎng）大幅（fú）滑坡、宏观经（jīng）济大环境恶劣影响下，其市场化发展遭遇“下行”和（hé）“低（dī）潮”危机（jī）。

 以（yǐ）2018年来说，大部分企业通过产能的提高、产业（yè）链（liàn）的打通和新产品的发（fā）布，维持了上半年的（de）景气度和（hé）发展预期，但下（xià）半年产（chǎn）业市场行情却突然急转直下，各种外部因素的共同（tóng）作用，导致了全年发展的高开低走（zǒu）。在此形（xíng）式（shì）下，并（bìng）联机器人（rén）被认为是拯救工业机器人发展的新生力量（liàng）。因为从2012年以来，并联机器（qì）人（rén）的年均增（zēng）速始终保持（chí）在50%以上，发展潜力一直保持（chí）强劲（jìn）的同时（shí），受外部因素（sù）影响较小，即（jí）使其他型号机器人受环境（jìng）影响而发展放缓，并联机器人依然能够维持（chí）高速增长。业内（nèi）专家（jiā）分析认（rèn）为，并联机器人能够“逆势增长”主（zhǔ）要基于三（sān）点原因（yīn）。其（qí）一是并联机器人本来（lái）市场（chǎng）就小，持续（xù）稳定增（zēng）长后（hòu）劲和（hé）潜力较足；其二是经济环（huán）境（jìng）影响的只是3C、汽（qì）车等行业（yè），食品、药品等并联机器人广泛应（yīng）用场景未受波及；其三是（shì）越（yuè）南、台湾（wān）等地区对于并联机器人的需求旺盛，市场（chǎng）应（yīng）用空间十分巨大。正是上述（shù）原因让2018年工业（yè）机器人陷（xiàn）入（rù）低迷发展的（de）情况下（xià），并联机器（qì）人企业依然在（zài）销售（shòu）和应用上取得了（le）明显突破（pò）。同时，也正（zhèng）是这些原（yuán）因外加并联机器人良好的发展（zhǎn）态（tài）势，让越来越多企业（yè）对其寄予希（xī）望。

2019年这两大方（fāng）面企业需予以关注

进入2019年，国内企业对并联机（jī）器人发展一（yī）致看好，大部（bù）分从业人员认为其出货量（liàng）会保持30%-50%的高速增（zēng）长，且（qiě）应用领域也会（huì）迎来进（jìn）一步扩大（dà），细分场景的需求量有望源源不断攀升，国产占有率将超过70%，市场发展一致向（xiàng）好。

但要想达（dá）到这个（gè）预期也不容易（yì），目前终端用户信心不足问题有待解决，技（jì）术升级要求的提（tí）升也需要我国企业（yè）积极（jí）面对，这两（liǎng）方面（miàn）的有效解决是满足2019年发（fā）展预（yù）期的（de）关键（jiàn）所在,一方面，由于外贸出口在我国并联机器人发展中占（zhàn）据了（le）重要比重，受到经济环境（jìng）和国（guó）际争端影响，2019年出口型企业和中小企业的信心将受到较（jiào）大动摇，如何让他们重拾信（xìn）心提高出口量预期，增加设（shè）备研发和（hé）投资（zī），是（shì）新一年我国并联机器人发（fā）展所（suǒ）要面对的（de）首要问（wèn）题。另一方面，并联机器人的智能化（huà）、系统化、模（mó）块化趋（qū）势正在愈发（fā）凸显，企业如（rú）何提升技术，迎合（hé）潮流趋势，推动产品的升级发展，让本土产（chǎn）品（pǐn）和（hé）品牌被更多人（rén）认可和使（shǐ）用，也（yě）是2019年我国需要面对的（de）又一个问（wèn）题。

从零到一（yī）最为（wéi）艰（jiān）难，如今，我（wǒ）国并（bìng）联机器（qì）人的发展已经（jīng）在（zài）多个行业实现了“零的突（tū）破（pò）”，后面的路（lù）会更加平坦和开阔，只要积极有效解决了上述两方面的问题，2019年我国并联机（jī）器人的发展有望（wàng）迎（yíng）来飞跃。