随着工业机（jī）器人产品应（yīng）用场景的扩展，对末（mò）端工具的要求（qiú）也越来越多（duō）样化（huà），尤其是协（xié）作机（jī）器人的兴起，我们需（xū）要不同类型的夹具来完（wán）成各不同物件的拾放（fàng）。通常，工业机器人抓取物体的材料、形态都是（shì）各式各样的，所以行业需要（yào）适配不（bú）同的夹抓才能满足任务的要求。

目前，末端工（gōng）具有气动、电动和液压的方式，前两种比较（jiào）常见于轻（qīng）量版的（de）工业机器人（rén），具有环（huán）保、节能等特点，广泛应用于不（bú）同场景的自（zì）动化任务中。而（ér）末端执行（háng）器制造商也有很多，例如（rú）德国雄克、 丹麦（mài）OnRobot、德国SCHmalz、德（dé）国Festo和美国ATI等（děng）知名品牌，这（zhè）些领（lǐng）先（xiān）企（qǐ）业通过不断创新推出了功能强大、适用于（yú）各种工业机器人产品的（de）夹抓。

最近（jìn），协作机器人末端工（gōng）具领域的领导厂商（shāng）OnRobot宣布，公司将（jiāng）在加利福尼亚州举办（bàn）的ATX West展会上发（fā）布最新的末端（duān）工具Gecko Gripper，该产品（pǐn）能够（gòu）帮（bāng）助机器（qì）人轻松拾（shí）取扁平（píng）和（hé）表（biǎo）面（miàn）光滑的物体，而（ér）且不需（xū）要压缩空气作为驱动，和传统的气（qì）动夹具相比，这种（zhǒng）产品能（néng）够节（jiē）省大量能（néng）源。

机器人（rén）的创新（xīn），灵感来自大自（zì）然

人们所（suǒ）设计的机器人是通过机械和智能（néng）控（kòng）制（zhì）技术仿造出具有人类功能的设（shè）备，从而代替（tì）人（rén）们去执行一些工作任（rèn）务，最终是能够更好的为人类服务。如（rú）今，越来越多的（de）机（jī）器人厂商开始到大（dà）自然（rán）中寻（xún）找产品设计灵感（gǎn），推出仿（fǎng）生类的机器（qì）人产品（pǐn）和功能部器。

OnRobot公司的Gecko Gripper就是模仿了壁虎攀爬的方式（shì），通（tōng）过数百万（wàn）微型纤（xiān）维状组织，利用（yòng）范德瓦（wǎ）尔斯力的原理将物体（tǐ）粘附在表面上。这种方式可以（yǐ）粘吸各（gè）种表面，包（bāo）括真空夹具无法处理（lǐ）的易碎物（wù）品（pǐn）。传统的真空夹具需要压缩空气（qì），成本高（gāo），耗电量大，体积（jī）也大。而Gecko Gripper采用新的方式，相比（bǐ）起来具有很大（dà）的竞争优势。

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Gecko Gripper开发（fā）的初衷是看到了夹具在传统应用和材料处理设计中执行（háng）各种（zhǒng）精细任务的挑战，例如拾取PCB板等多孔和易（yì）碎（suì）物体，传统真空（kōng）夹具在遇到物体开口时（shí）会失去吸力。OnRobot在壁虎蜥蜴的足部获得灵感，通过对新聚合物的研究，推出了（le）通过Gecko Gripper，能够拾（shí）取更多的（de）对象，包括那些有（yǒu）孔的物体，且达到了更高强度的夹持能力。

功能升级（jí），传感器（qì）提（tí）升夹具效率（lǜ）

机器人（rén）在拾取（qǔ）物体时，需要感知（zhī）对象的大小、位置（zhì）和（hé）重量（liàng），才能准确地将（jiāng）物体拾起来。OnRobot正在尝试通过传（chuán）感器为夹具提供的力和位置（zhì）信（xìn）息反馈，以帮助操作员调（diào）整最佳路径和准确定（dìng）位。

在ATX上，OnRobot还将展出（chū）其新（xīn）型抓手RG2-FT，该产（chǎn）品内置有六维力传感器和激光接（jiē）近传感（gǎn）器，可以对物体（tǐ）进行检测和定位，这是目前市场（chǎng）上第一（yī）款具有感知能力的智能夹具产品。加入传感器的（de）末端工具，使协作（zuò）机（jī）器人（rén）能够（gòu）更快的部（bù）署（shǔ），并（bìng）能够提升生产效率。

过去（qù），有机器（qì）人厂商通过给机械手臂安装力（lì）学传感器，以（yǐ）达（dá）到精准（zhǔn）的运动控制（zhì），现（xiàn）在OnRobot末端（duān）工具（jù）上放置了（le）这样的传感器（qì），其（qí）功（gōng）能和效果是一（yī）样的，意味着普通的工业机（jī）器人装上这个夹具后就能拥有力学感知的（de）功能。

人机协作被视为机器人行（háng）业一个重要的趋势，未来人与（yǔ）机器（qì）将协同工作（zuò），协作机器作辅（fǔ）助（zhù）人类更高效率地完成（chéng）任务。因此（cǐ），协（xié）作机器（qì）人必（bì）需具有较高的（de）安全性，而先进的传（chuán）感（gǎn）器技（jì）术（shù），将是提升机器安全的基础，也是提升（shēng）机器人准确性和（hé）效（xiào）率（lǜ）的重（chóng）要技术。