疫情（qíng）防控期间，机器人大火（huǒ）了一把，不管是服（fú）务（wù）机器人还是（shì）工业机器人，都是妥妥的疫情“战士”。服（fú）务机器人（rén）在抗战（zhàn）一线帮忙医务（wù）人（rén）员（yuán）处理患者疫情，配（pèi）送物资，检测体（tǐ）温等。工业机器（qì）人在（zài）企业工厂代（dài）替人们（men）加快企业的复（fù）工复产，尽量减少疫情给企业赵成的（de）损失。那些方（fāng）脑袋、圆（yuán）脑袋、高（gāo）个（gè）子、短身材，这些“大白（bái）、小白”们7×24小时，活跃在火车站、高速入口、医（yī）院甚至方舱的抗疫防护现（xiàn）场，“战”能送药监控、报警查房（fáng），“休”可卖萌（méng）逗乐、带操领舞。身负AI、IoT等高超（chāo）武艺（yì），干着（zhe）暖心的（de）差事，它（tā）们（men）就是（shì）抗疫中的机器人。

随着（zhe）工业制（zhì）造（zào）技术的（de）高速发展，各行业生产工厂的自动化（huà）智能化（huà）程（chéng）度越来越高，机械臂、协作（zuò）机器人、移（yí）动机器人等各种类（lèi）型工（gōng）业机器人也逐渐成为智能（néng）工厂的标配。机械臂取代人（rén）工完成大部（bù）分生产自动（dòng）化环（huán）节，大（dà）幅（fú）提（tí）升了生产效率提升产能（néng），而（ér）移（yí）动机器人则实现各环节物流的自动对接和流转，真正实（shí）现了无人化生产（chǎn）。

对于（yú）传统的工业机械臂来说，由于机身位置固（gù）定、运动半（bàn）径受臂展大小的限制导致作业范围被限定，很多公司开始（shǐ）尝试（shì）将机械（xiè）臂和（hé）移（yí）动机器人进行搭配（pèi）和组装，集合成具备（bèi）更多功（gōng）能、能处理更（gèng）多环（huán）节工作的“复合型机器人（rén）”，意图让机（jī）械臂的（de）作业（yè）地点不再受限，触达以往不能触达的（de）地方，用以（yǐ）满足车（chē）间自动化设备柔（róu）性化（huà）生产的需求。

复（fù）合机器人是手脚两（liǎng）项功（gōng）能集于一身（shēn）的新型机器人（rén），在以（yǐ）往的机（jī）器人世界里（lǐ），通用的工业机（jī）器人被称（chēng）为（wéi）机械臂；而（ér）智能移（yí）动机器（qì）人则是（shì）用以代替（tì）人腿脚的功能，用以移动和（hé）控制方（fāng）向（xiàng）。复合（hé）机器人则是合（hé）两者（zhě）之长，手脚并（bìng）用，将两种功能组合（hé）在（zài）一（yī）起。

可传统的工业机械臂由于机（jī）身太重、对自主移动机器人的负载太大（dà）、臂展刚性太大、安全性达不到保证等缘（yuán）故，并不适用（yòng）于作为复合机（jī）器（qì）人的“手”，于（yú）是便想到了用协作（zuò）机器人代替（tì）工业机械臂来充当这只“手”。

协作机器人相较（jiào）于传统的工业（yè）机械臂（bì）虽然负载会小很多，但价（jià）格低廉，使用方便，更重要的是它们（men）的适（shì）应性很强，更灵（líng）活（huó）且安全性高，与发（fā）展了几十年的工业机器人相（xiàng）比，它可以（yǐ）直接与生产（chǎn）现场工作人（rén）员协同合作，确保安全（quán）性基础上提升自动化程度（dù）及工作效（xiào）率。UR、非夕（xī）、遨博、艾利（lì）特等（děng）大批国内外知名的协作机器人品（pǐn）牌也应运而生。

移动机器人作为复合（hé）机器（qì）人的“脚”来（lái）说是复合机器人（rén）非常重要的部（bù）分，按（àn）照导航方式目前主要有磁（cí）条导航、二维（wéi）码导航、激光（guāng）SLAM导航（háng）和视（shì）觉导航（háng）几种类（lèi）型。而激光（guāng）SLAM导航的移动（dòng）机（jī）器人因为导航稳定、环境适应（yīng）强、自（zì）主（zhǔ）移动等众多优点是目前成为大多（duō）数复合机器（qì）人（rén）主要（yào）选择（zé）。

基于激光（guāng）SLAM导（dǎo）航的自主移动机器人的复合机器人不需要借（jiè）助任何辅助标（biāo）记，无需改造工厂环境，遇到人员和货物都能自主避障和绕（rào）行。由移动（dòng）机器人调度系统统（tǒng）一调配，实现柔性的（de）智（zhì）能生产。复合（hé）机器人有利于（yú）提高原材料配件的传送、工件的装卸以及机器的装配等（děng）自动（dòng）化程度（dù），从而可以提高劳动生产效率，降低生产（chǎn）成本，加快实现工业生产机（jī）械化和自动化的步伐。

复合机器（qì）人即可部分或全（quán）部代替人安全地（dì）完成恶劣环境下的（de）危险作业（yè），大大地改善工（gōng）人的（de）劳动条件。同时，一些（xiē）简单但又繁琐的搬运工作可以（yǐ）由复合机器人来代替（tì），可以避（bì）免由于人操作疲劳（láo）或（huò）疏忽而造成（chéng）损失（shī）。复合机器人完成了一道工序就可以进行下一道工（gōng）序，具有较高的灵活性。并且多台复合机器人组成移动的（de）装配台、加工台使用，可形成（chéng）高度柔性生产线。

目前，复（fù）合机器人（rén）在（zài）3C电子、医疗、日化品、机加（jiā）工（gōng）等制（zhì）造业的零部件组（zǔ）装环（huán）节应用的越来越（yuè）广泛复合型机器人可用于加工工件的抓（zhuā）取、组装、搬运、装卸等作业。此外，复合机（jī）器人（rén）也可快速布局于自动化（huà）工厂（chǎng）、仓储分拣、自动（dòng）化货物超市等（děng）诸多场景，为物（wù）料的自动搬运、物品的上下料，以（yǐ）及物料的分拣（jiǎn）提供自动化、柔性化的作业支（zhī）持，使厂内物（wù）流可以实（shí）现真正的“无人搬运”。

随着（zhe）工业4．0的不断深化，使得工业机器人从（cóng）第（dì）三阶段向第四阶段过渡（dù），解决柔性生（shēng）产课题。而回归（guī）我国制造业的（de）现实（shí）情况，目前的发展（zhǎn）策略是力争实现（xiàn）弯道超车，自动化、信息化、智能化同步（bù）推进，在中（zhōng）国制造2025明确提出，以智能（néng）制造为主线，加快两化融（róng）合（hé）。在此（cǐ）大背景下，不难（nán）预估复合（hé）机器人将会很大的应用空间和发展前景（jǐng）。

2019年的东京机（jī）器（qì）人（rén）展上，与上（shàng）一届展会最大的区别（bié）就（jiù）是，各大机器人（rén）展商都不约而同（tóng）的展示在（zài）不同（tóng）场景（jǐng）下（xià）复合机（jī）器（qì）人的展（zhǎn）示，似（sì）乎（hū）也印（yìn）证了复合机器人的发展趋势。将（jiāng）来，想（xiǎng）必更（gèng）多（duō）的协作机器（qì）人厂商和（hé）移动机（jī）器人厂商会更多（duō）的（de）合作，共同去（qù）解决复合机器人负（fù）载太（tài）小、无法触地、更快捷通信、产品／行业标准等课题，更快的实现复合机器人的产品化以（yǐ）及快速（sù）发展和大规模应用。