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      我国（guó）智（zhì）造提升，悠行（háng）外骨骼机器人跻（jī）身国际外骨骼康复领（lǐng）域

      2020/04/30359

             2020年（nián）4月初，悠行（háng）外骨骼机器人获得（dé）了NMPA二类医疗器（qì）械注册证，成为目前国内首个适用于“中枢神经病变导致下肢运（yùn）动功能障碍（ài）的人（rén）群”的下肢外骨骼（gé）机器人。在此之前（qián），悠（yōu）行（háng）也登上“浙（zhè）江省第二类医疗创（chuàng）新器械”的名单。悠（yōu）行外骨骼机器人的（de）推出（chū），标志着中国首（shǒu）款（kuǎn）适（shì）用于（yú）截瘫（tān）、偏瘫（tān）患者康复训（xùn）练的外（wài）骨骼（gé）机（jī）器人设备（bèi）正式跻身国（guó）际外骨骼康复领域（yù），打（dǎ）响了（le）“中国智造”的（de）品（pǐn）牌。
            人人（rén）都梦想（xiǎng）着拥有“钢铁侠”一般的外（wài）骨骼（gé）战（zhàn）甲，增强（qiáng）自身的肌肉和行动，还可以帮助下（xià）肢不便甚（shèn）至瘫痪的人（rén）重获行走能力。近（jìn）些（xiē）年科技的（de）飞（fēi）速（sù）发展，让（ràng）这项（xiàng）外（wài）骨骼技术已经走进了我们真实的生活。特（tè）别是在医（yī）疗领域，集人工（gōng）智（zhì）能、机器人、生（shēng）物医学工（gōng）程等技术于一身的（de）外骨骼机器人是中风、脊髓（suǐ）损伤引起的运动障碍康复训练的重（chóng）要技术手段和方法。根据美国市场调研机构WINTERGREENRESEARCH的报告，康复机器人行业（yè）规模未（wèi）来几（jǐ）年（nián）将实现（xiàn）高速（sù）增长，2021年有望达到（dào）32亿美元。
            与传统的康（kāng）复（fù）手法对（duì）比（bǐ），通过（guò）穿戴外骨骼（gé）机器（qì）人进（jìn）行（háng）训练有着许（xǔ）多（duō）不可比（bǐ）拟的优势（shì）。通（tōng）过模拟正常（cháng）的行走周期，提供了重复性的功能（néng）运动，进一步改善神经损伤患者（zhě）的肌肉力量和（hé）运动协调性（xìng）。相较于（yú）患者在（zài）平地或者平衡杠内训练，外骨骼也成功地解决了“患侧和健（jiàn）侧步幅（fú）差过大”、“步态不对称性”等突出问题。对于上运（yùn）动神经元（yuán）损伤的偏瘫患者（zhě）而言，设备带动（dòng）下肢的髋、膝关节（jiē）进行大量（liàng）的屈伸运动（dòng），可（kě）促进髋、膝关（guān）节的分离运动;对痉挛肌群的牵（qiān）拉可（kě）以抑制异（yì）常的运动模（mó）式，从而达到调（diào）节肌张力和（hé）预防异（yì）常（cháng）步态的目的（de）。通（tōng）过分析悠行外骨骼机器人大量（liàng）的（de）临床数据，除了在（zài）提高下肢（zhī）运动功能（néng）方（fāng）面有明显疗（liáo）效，在强化肢体深浅感觉（jiào）输入刺激、改善焦虑抑郁（yù）情绪等评估项（xiàng）目中也有显著的治（zhì）疗效果。
             悠（yōu）行外骨骼（gé）机器人是国内最早将行走意图检测技术应用（yòng）到机器（qì）人产品上的。外（wài）骨骼需要与人体接触，通过传（chuán）感器收集人体行走的意图，进行物（wù）理信号反馈。而如何准（zhǔn）确获（huò）得这个（gè）意图，正是外骨骼机器人研发的难点（diǎn）。而攻克（kè）了这一点（diǎn），程天来（lái）便已经实现了国内行业的技术领先。悠行（háng）外骨骼机器人在协（xié）助患者（zhě）行走的（de）过程中无需（xū）患者按键操控，全部动（dòng）作由患（huàn）者的行走意（yì）图来触发（fā）。在机器层面进一步优化（huà）了人机互（hù）动，更利于患者触（chù）发迈步，将控（kòng）制的主动权给（gěi）与患（huàn）者，化“被动”为主动模式，提高了训练（liàn）过程中（zhōng）的（de）积（jī）极性。

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