在谐波减速机方面，我国取得了比较（jiào）显（xiǎn）著的突（tū）破，这一方（fāng）面得益于（yú）掌握（wò）核心（xīn）技术的相关企业专利已经到期，技术限制有所放松，另一方面也是因为谐（xié）波减速机结构较为简单，攻克难度（dù）没有那么大，但与之相比的RV减速机则并非（fēi）如此（cǐ）。

由于（yú）RV减速机技术封锁（suǒ）较死（sǐ），基（jī）础（chǔ）工艺和结构更为（wéi）复杂，又完全没有捷径可走只能（néng）靠时间去磨，因此RV减速机（jī）无疑（yí）是目前我国减速（sù）机（jī）突破的主要难点。同时（shí），据（jù）业内人（rén）士预测，眼下工业机器（qì）人正在向轻小（xiǎo）型（xíng）方向发展，这虽然对谐波减（jiǎn）速机的需（xū）求增长（zhǎng）具有一定带动作（zuò）用，但对于我国（guó）RV减速机来（lái）说，无疑又加深了技术突破的艰难处境（jìng）。

那么，未来我（wǒ）国RV减速机的出路究竟在哪里（lǐ）呢？笔者认为还需从三（sān）个（gè）方面来努力探索和寻找（zhǎo）。首先要（yào）持（chí）续扩大产能，企业生产能力的提（tí）升和产品（pǐn）量产的（de）增加，将（jiāng）凸显出国（guó）产（chǎn）企（qǐ）业的价格优势，在国外企业受交（jiāo）付周期和供货周期所困的（de）时候，如果我国企（qǐ）业能解决产能问（wèn）题，将对国外品牌造（zào）成严重冲击。

其次是坚持技术研究，RV减速机的技术（shù）攻克道阻且长，是（shì）一个高投入、慢（màn）回报、重资本的过程，即便是如今（jīn）的巨头企业也是靠时间（jiān）的积累才取得非（fēi）凡成就。因此我国（guó）企业要有耐心、有坚持、有信念和工匠精（jīng）神，才能一步一个脚（jiǎo）印迎来成果。

最后（hòu）是（shì）要（yào）发（fā）挥（huī）协同创新精神，RV从（cóng）一个（gè）型号做成一个行业方向，靠的（de）不只（zhī）是纳博特斯克单独的力（lì）量（liàng），是（shì）整个行（háng）业所有企业的支撑。因此，我国企业也应该（gāi）发挥协同创新精神，通过强强联合、合作交（jiāo）流等形式形成行业合力（lì），来（lái）实现企业发展中共（gòng）性问题（tí）的有（yǒu）效突（tū）破。