天津大学材（cái）料学专家封伟与合作者设（shè）计出一种4D打（dǎ）印的（de）软体机（jī）器人（rén）。该原型机是管状的，能在加热（rè）时自我组（zǔ）装，并可以承担挑战性任务，比如（rú）爬（pá）坡、在（zài）崎（qí）岖不平和不可（kě）预知的地（dì）形中行进。相（xiàng）关论文9月22日发表于《物质》。

软体机（jī）器人（图中（zhōng）长条形）在实验（yàn）中做翻（fān）滚、爬坡运动。

“就像有触角的昆虫一样（yàng），机器（qì）人可以跨越（yuè）一（yī）个小（xiǎo）障碍。但当障碍（ài）太高时，它会（huì）返回（huí）。”论文（wén）通讯作者封伟说（shuō），“整个（gè）过程是自发的，没有人为干预或控制。”

开（kāi）始时（shí），机（jī）器人（rén）是一片3D打印液晶（jīng）弹性体（tǐ）（一种有弹性的（de）塑料材料）扁平（píng）矩形薄片。当下表面被加热时，机器人会自动扭曲，形成一（yī）个类似弹簧的小管。在外（wài）部刺激下的形状变化在打印过程中增加（jiā）了第四个维度——时间，使其成为（wéi）4D。

一旦机器人变成一个小管（guǎn），热表面的接触（chù）就会在材料中产生应变，导致其向（xiàng）一个方向滚动。这种运动背后的驱（qū）动力十分强大，以至于机器（qì）人可以爬上（shàng）20°的斜坡，甚至可以扛起相当（dāng）于自身重量40倍（bèi）的重物。而且，机器人的长度影响其速度，长机器人比短机器人（rén）滚（gǔn）动（dòng）得更快。

“我们通过4D打（dǎ）印（yìn）将液晶弹性体加工成各种形状的样（yàng）品，并用光（guāng）、热和电刺激这些样品来（lái）观察它们的反应。”他说，“除了变形，我们还发（fā）现了推进现象。”

未（wèi）来，这些软体（tǐ）机器人可（kě）能（néng）在管道等狭小、封闭的地方（fāng）或在200℃的极端条件下工作。