近日，由（yóu）中（zhōng）国科学（xué）院沈（shěn）阳（yáng）自动化（huà）研究（jiū）所主持研制的（de）“探索4500”自主水（shuǐ）下机器人（以下简称“探索4500”）在我国第12次（cì）北极科考中，成功完成北极高纬（wěi）度（dù）海冰（bīng）覆盖区科学考察任务。日前，4名（míng）科考人员已随“雪龙2”号科考船返回。

“探索4500”自主水下机器人

此次自主水下机器人在北极高纬度地（dì）区的（de）成功（gōng）下潜为我国（guó）不断深化对北极洋（yáng）中脊多圈层物质能量交换及地质过程的探（tàn）索和认知提供了重要（yào）数（shù）据资料，将（jiāng）为我（wǒ）国（guó）深度参与北极环（huán）境保（bǎo）护提供重要科（kē）学支撑。

针对此次北极科考工作区高密集度海冰覆盖的（de）特点（diǎn），科研团队创新性地研发了声学遥控（kòng）和（hé）自动导（dǎo）引（yǐn）相融合的冰下回（huí）收技术，克（kè）服了海冰快速移动和回收海域面积（jī）狭小给水下机（jī）器（qì）人回收带来的挑（tiāo）战（zhàn），确保水下机器（qì）人在密集海（hǎi）冰覆盖区（qū）的（de）北极高纬度海（hǎi）域连续下潜成功，并全部（bù）安全回收。

在科考应用中，“探（tàn）索（suǒ）4500”成功（gōng）获取了（le）近底高分辨（biàn）多波束、水（shuǐ）文及磁力数（shù）据，为超慢速（sù）扩张的加克洋中脊地形地貌、岩（yán）浆与热液活（huó）动等北极深海前沿科学研究提供了一（yī）种先进的探测（cè）技（jì）术手段。

据悉，“探索（suǒ）4500”是中科院“热带西太平（píng）洋海洋系统物质能量交换及其影（yǐng）响”战略性先导科技专项（xiàng）支（zhī）持研（yán）发的深（shēn）海装备。为了参加（jiā）此次北极科考，科研团队对“探索4500”进（jìn）行了环境（jìng）适应性、高纬度导（dǎo）航、海底探测、故（gù）障应急处理等技术升级与改（gǎi）造，并开展了湖海验证工作，全面提（tí）高（gāo）了系统可靠性。

“探索4500”在科考中的成（chéng）功应用（yòng），充分验证（zhèng）了其在（zài）北极冰区良好（hǎo）的低温环境（jìng）适应能力（lì）、高纬度高精度导（dǎo）航性能、密集冰区故障应急处理能（néng）力和（hé）洋中脊（jǐ）近海底精（jīng）细探测能力。