4月26日,国网(wǎng)乌鲁木齐供(gòng)电(diàn)公(gōng)司按照计划在青格达(dá)湖景区(qū)内进行带电接火作业。与以往不同,这(zhè)次在高高升起的工作斗里进行(háng)作业的不是“人”,而是一名(míng)新疆(jiāng)配电网的“新员工”——智(zhì)能(néng)带(dài)电作业机(jī)器(qì)人。
只见智能机器人伸(shēn)出一(yī)只“手臂”,精准地捏起一根引流线,另一只“手臂”举起剥线(xiàn)器,身(shēn)前的“眼睛”左右观望之(zhī)后,随即开始(shǐ)了“穿针引线”,还会根(gēn)据阶段任(rèn)务更换不同工(gōng)具,没过多久,3根引线(xiàn)全部顺利搭接,顺利了完成本次接引线工作。
“其实你(nǐ)可以看到每做一步动作前(qián),它(tā)都会精确(què)计算自己的距离及下一步动作路(lù)径。”国网乌鲁木齐(qí)供电公司配电带(dài)电作业(yè)班(bān)谭旺(wàng)作为本(běn)次机器人作业的操作手介绍(shào),“并且机器人内部拥有不(bú)同的操作流程模板,终端操作人员安装调(diào)试加以指引和控制,机器人即可扫描作业环境,完成现场建模(mó),之(zhī)后(hòu)便(biàn)能够自主找(zhǎo)准工位、削剥绝(jué)缘(yuán)导(dǎo)线外皮、搭接引(yǐn)线。”
据了解,这是新疆电网首次采用智能机器人在配(pèi)电(diàn)网运行线路上开展带电接引线作业(yè),标志着新疆(jiāng)配电网不(bú)停电作业(yè)由(yóu)传统(tǒng)人工方式逐步向“人机交互”模式转型。
“现在不停电作业方式是提升供电可靠(kào)性的(de)一(yī)项重要作业手(shǒu)段,但作业过程中操作人员始(shǐ)终处于高(gāo)电(diàn)压(yā)、强(qiáng)电场(chǎng)中,存在的(de)人身风险非常高,需要穿戴(dài)全套安全防护(hù)用具,在(zài)高温或寒冷天气,对(duì)操(cāo)作人员的体力还有(yǒu)操作(zuò)精度都是(shì)一(yī)种很(hěn)大的考验,现(xiàn)在使用智能带电作业机器人,可以很好地(dì)化解这个问题,并将(jiāng)极大(dà)地提高作业的安全性。”带电作业(yè)班班长李源介绍。
据悉,该机(jī)器人采用国网瑞嘉(jiā)公司研发(fā)的(de)最(zuì)新的(de)第(dì)8代操作系统,全自(zì)主作业成功率可达98%,配合(hé)了多传感器融合的定(dìng)位系统,可实现对导线(xiàn)毫米级识别(bié)定位(wèi)。作业过程中(zhōng),如果出现了难以识别的(de)情况,操作(zuò)人员也无需触碰(pèng)导线,仅(jǐn)需(xū)在地面(miàn)将机器人引到指(zhǐ)定位(wèi)置,便可以依靠内部程序继续进行作业。
高供(gòng)电可(kě)靠性是供用(yòng)电双方的(de)一(yī)致(zhì)追(zhuī)求。这位(wèi)“新员(yuán)工”的上岗,意味着公司配网不停电(diàn)作(zuò)业装备(bèi)升级换(huàn)代。通过这种(zhǒng)人机交(jiāo)互(hù)的作业(yè)方式,实(shí)现经济效益、安(ān)全效益、社会效益(yì)“共赢”增添新活力。
此次智能(néng)机(jī)器人带电(diàn)接火作业的成功实施,是新疆电网(wǎng)探索(suǒ)智能化、信息化(huà)作业(yè)设(shè)备应用迈(mài)出的重要一(yī)步,将为提(tí)升城市供电(diàn)可靠性和(hé)更(gèng)好(hǎo)地服务于配电网建设提供(gòng)技术基础,后续(xù)新疆(jiāng)电力还(hái)将在配网施工、检修中进一步拓展(zhǎn)可开展的作业项目,为(wéi)“无停电感知”用电(diàn)体(tǐ)验提供更强的技术保障。