在中国海油天（tiān）津分公司（sī）秦皇岛32-6油田CEPI平台的（de）主配电间（jiān），一台无轨智能巡检机（jī）器人（rén）正（zhèng）穿梭在（zài）一排排（pái）配电（diàn）柜间，实时监测（cè）盘柜（guì）状（zhuàng）态和参（cān）数。这是无（wú）轨（guǐ）智能巡检机器人在渤海油田海（hǎi）上平台（tái）的首次应用，相当于为配电系统增加了一个不（bú）受固定轨道（dào）限（xiàn）制的智能安全（quán）“卫士”，大大提高了系统运行（háng）的可靠性。

本（běn）次投入使用的轮（lún）式无（wú）轨道（dào）智（zhì）能巡检机器人相较以往（wǎng）的有固定滑轨的机器人，受空（kōng）间（jiān）结（jié）构影响更（gèng）小（xiǎo），布置方案更（gèng）为灵活多变。其自身（shēn）不仅带有防碰撞雷达，可以（yǐ）避免障碍物触碰，还配备（bèi）有红外热成（chéng）像仪、高清摄像头、地电波和（hé）超声（shēng）波传（chuán）感（gǎn）器等仪表装备。在巡检过程中，利（lì）用（yòng）这些（xiē）装备可识别设备（bèi）各种状（zhuàng）态，同时还可与远程电脑终端构成智能巡检系统（tǒng），支持自动巡检、特殊巡检、手（shǒu）动巡检任务设置，能够及时进行数据处理、生成报表和反馈报（bào）警信息。（津云（yún）新（xīn）闻编辑李松达（dá））