（A）蚂蚁旁（páng）边的微型（xíng）机器人（rén）。（B）机（jī）器（qì）人的放大视图。（C）机器（qì）人的一条腿 ,由刚性面板、活动铰（jiǎo）链组成。（D）带（dài）有标记的主要（yào）电路块的电路的CAD布局图像。（E）微型机器人控制电路（lù）的光学显微镜图像。图片来源：《科（kē）学·机器人》

据发表（biǎo）在21日的《科学·机器人（rén）》杂（zá）志的论文，美国康奈尔（ěr）大（dà）学的研究人员在100到250微米大小的太阳能机器人上安装（zhuāng）了（le）比蚂（mǎ）蚁（yǐ）头还小的电子“大脑”，这（zhè）样它们就可（kě）以（yǐ）在（zài）不受外部控制的情（qíng）况下自主行走。

这项（xiàng）创（chuàng）新为新一代（dài）微型设备奠定了基础，这些设备可以跟踪细菌、嗅出化（huà）学物质、摧（cuī）毁污染物（wù）、进行显微手（shǒu）术（shù）并清除动脉中的斑（bān）块。

这种（zhǒng）新型机（jī）器人的“大脑”是（shì）一个互补（bǔ）金属氧化物半导体（CMOS）时钟电（diàn）路，它（tā）包含1000个晶体管，外（wài）加（jiā）二极（jí）管（guǎn）、电阻器和电容（róng）器阵列。集成CMOS电路产生一（yī）个（gè）信号（hào），该信号（hào）产生一系列相移的方波（bō）频率，进而设定机器人的步态。机器人腿是铂（bó）基制动器，电路和支（zhī）腿都由光（guāng）伏供电。

新（xīn）型机器人的大小仅为搭载（zǎi）在（zài）机载CMOS电子设备上（shàng）的大型机器（qì）人的万分（fèn）之（zhī）一，并且（qiě）可以（yǐ）每秒10微米以上（shàng）的速度行走。

研（yán）究人员（yuán）之前（qián）已经开（kāi）发出了可以（yǐ）爬行（háng）、游泳、行走和折叠自己（jǐ）的微型机器人（rén），但（dàn）总是有连接在一起的“线”。为了产（chǎn）生运动，这根电线被用（yòng）来（lái）提供电（diàn）流，或者必（bì）须（xū）让激光光束直接聚焦到机器人身上的特定位（wèi）置（zhì）。

“以前，我们必（bì）须操（cāo）纵这些‘线’，才能从机器（qì）人那里（lǐ）得（dé）到任何形式的（de）反应。”康奈（nài）尔大（dà）学物理学教授伊（yī）泰·科恩（ēn）说，“现在我（wǒ）们有了这些大脑（nǎo），仿（fǎng）佛从提（tí）线木偶上（shàng）解开（kāi）了绳子（zǐ），就像匹诺曹有（yǒu）了意识一样。”