国际机器人联盟(IFR)统(tǒng)计显示,中国2013年超越(yuè)日本(běn),成为(wéi)居世界第1位的工业机器人市场,现在(zài)的市场规模占到世(shì)界(jiè)的3成以上。尤其是在汽车和电子产品等高附(fù)加(jiā)值产(chǎn)品的工厂不断(duàn)普及(jí)。
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由于中美贸(mào)易摩擦导致经(jīng)济低(dī)迷,出现了推(tuī)迟投资的趋势,但中国每1万名工(gōng)人拥有的机器人台(tái)数(shù)是日(rì)本(běn)的(de)3分之1,从长期(qī)来看,市场(chǎng)有望进(jìn)一步扩(kuò)大。
“人(rén)均生产效率在5年里达到2.6倍”,制(zhì)造路由器等通信设备的(de)上海剑(jiàn)桥科(kē)技的首席(xí)执(zhí)行官(guān)(CEO)黄钢这样表示。2011年启(qǐ)动工厂(chǎng)的(de)自动(dòng)化(huà)。在(zài)外形犹如人类的胳(gē)膊、能完成复(fù)杂动作的手臂型机器人排成排、长(zhǎng)80米左右的完全无人化的生产线(xiàn)上,安装了大量传感器和摄像头。为了产品顺利传送(sòng),引(yǐn)进了(le)自动(dòng)控制系(xì)统,形成了能应对劳动力短(duǎn)缺的体制。
工业用品的中国调查公司睿工业(yè)(MIR)的统计显示(shì),2018年的智能制造投资规(guī)模比(bǐ)上年增(zēng)加46%,达到(dào)696亿(yì)元(yuán)。接受(shòu)补贴(tiē)的项(xiàng)目与(yǔ)上(shàng)年同为100件(jiàn),但即使(shǐ)没(méi)有政府支援,推进(jìn)智能制造的案例超过达到上(shàng)年2倍的(de)1000件。
关于在制造一线使(shǐ)用的(de)工业机器人和机床的生(shēng)产(chǎn)商,日本和欧洲的(de)企业的存在感突出。睿工业统计显示,在(zài)中(zhōng)国市场(chǎng),日(rì)本发那科和安川电机、瑞士(shì)ABB等外资(不含中国企业旗下的德国库卡)占到(dào)份额的6成(chéng)以上。
在中国当地(dì),仅对(duì)国外零部件(jiàn)进(jìn)行组装的企业很多,但当局不断推出扶持政策,在(zài)最近10多年时间里,扶(fú)植出了一批新兴(xìng)企业。代表性案例是(shì)以中国科学院为母(mǔ)体(tǐ)的(de)新松机(jī)器人(rén)自动化股份(fèn)有(yǒu)限公司,开发出了人在(zài)附近(jìn)分担工作的安(ān)全性高的协动机器人。熟悉(xī)工业机器人技术的日本东北大学研究生院的(de)小菅一(yī)弘教授认为,“性能媲美日欧企业”。
此外,还出(chū)现了面向中小(xiǎo)工厂供应低(dī)价国产产品的企业(yè)。在金属焊(hàn)接用机(jī)器人(rén)领域,2014年(nián)成立的欢(huān)颜自动(dòng)化设(shè)备(bèi)(上海(hǎi))有限公司作为国内企业拥有最大供货量。该公(gōng)司副(fù)总裁史宏(hóng)伟(wěi)充满自信地表(biǎo)示每台机器人的(de)销售价(jià)格不(bú)到外资企业的(de)一(yī)半。为了降低成(chéng)本(běn),2019年(nián)在一部分零部件领域(yù)启动了自(zì)主生(shēng)产(chǎn)。
在(zài)机床领(lǐng)域,新(xīn)面孔也在(zài)出现。在(zài)2家(jiā)大型国(guó)有企业的经营(yíng)陷入恶化(huà)的(de)背景下,也(yě)有正在崛起的(de)企(qǐ)业。其(qí)中(zhōng)之一,宝鸡机床集(jí)团开发出了可用1台(tái)完(wán)成(chéng)复(fù)杂加工的五(wǔ)轴机床,而在这一(yī)领域(yù)一直(zhí)是外资企业具有优势。该公(gōng)司(sī)负(fù)责人强调在技术方面外资有优势,但在价格上有优势。
不过,虽说工业机器人是政府政策的重点(diǎn),但获得补贴、掌握有能力与外资(zī)展开竞争(zhēng)的技术的企业(yè)属于少数。有专家认为,“和外资(zī)企业能在(zài)一定程度上竞争的中国当地工(gōng)业机器人企(qǐ)业有30家左右”。
课题是(shì)缺乏感知机械(xiè)臂位置(zhì)的编码器(encoder)与嵌入机器人关(guān)节的减速器等核心零部件的制造技术和让多个机器人(rén)展(zhǎn)开协作(zuò)的(de)经验。在政府(fǔ)计划中,针(zhēn)对核心零部件(jiàn)提出大胆的目标,表示将现在仅为2成左右的国产比率提高至(zhì)7成(chéng)。