“双（shuāng）十一”临近，货物仓储（chǔ）与快递成为（wéi）考验物（wù）流与效（xiào）能（néng）的关键时（shí）刻，电商平（píng）台的仓库中（zhōng），仓（cāng）储机器（qì）人（rén）能将一个个沉重的货架搬运起来来回地“跑（pǎo）”，将之搬（bān）到拣货员的面前协助货（huò）物的挑选，不仅如（rú）此，目前（qián），在南京的智慧工（gōng）厂，通过机械（xiè）臂（bì）的自主生产自主移动，只需要22分钟，机器人（rén）就能生产出结合AI算法自主移动分拣的“机器人”！

记者日前探（tàn）访位于南（nán）京市栖霞区的世界首座（zuò）使用机械臂自动生产自主移动机器人(AMR)的智慧工厂（chǎng），感受智能制造的科（kē）技（jì）魅力与产能翻倍的极速效（xiào）能。

全球知名智能机器人企（qǐ）业、极智嘉(Geek+)科技创始人兼CEO郑勇说：“南京（jīng）的极智嘉智慧工厂采用‘机器人生（shēng）产机器人’的（de）模式，进（jìn）行（háng）机械自动化升级，结合AI算法（fǎ）加强机器人的决策和运输能力，在产线上制造（zào）极智嘉机器人，实现了（le）品质自验自证的（de）智能‘自造（zào）’。虽然整套系统还（hái）需（xū）要（yào）人工（gōng）干预，但通过不断的技术调整，智慧工厂将大幅节约物流成本，提（tí）高仓储运输效率。”

走进智慧工厂，看不到连成一片的机（jī）器人生产流水线，而是一个个独立的工站。据极（jí）智嘉产（chǎn）品总（zǒng）监杜海健介绍，工（gōng）厂（chǎng）的5个独立工站（zhàn）中（zhōng）4个自动工站（zhàn）由机（jī）器人（rén）独立运（yùn）行，1个人工工站负（fù）责帮助机器人完成机械（xiè）臂无法（fǎ）完（wán）成的精细（xì）组装。工作人员把生产需求输入系统后（hòu），工厂内原材料区的叉车（chē）机器人首先会（huì）从货架（jià）将机器人（rén）底盘和其他（tā）组装零件放置在负责运输的（de）机器人（rén）上（shàng），按组装（zhuāng）顺序运送到总装区5个负责不同工序的工站进行组（zǔ）装。

记者了（le）解到，工厂内的每个工站通过机器人串联，每（měi）个工站都（dōu）可（kě）以一站（zhàn）多用，通过快换装置更换（huàn）机械手后，就可以生产不同产品。“工厂内运行的（de）机器人员工和生产中（zhōng）的机器人主要采用二维码导航，这种方式适（shì）合无人环境的导航，在工厂中的运行能达到正（zhèng）负（fù）10mm的精度。”

极智嘉(Geek+)CTO李洪（hóng）波解（jiě）释说，“极（jí）智云脑”平台（tái），通过应用层模块化，将（jiāng）服务（wù）和系统生成（chéng）知识（shí）图谱，形成模板，用户（hù）可在终（zhōng）端设备上传输指令，集成、调度不同的（de）机器人，物流效（xiào）能提高30%-50%。

AI技术如何赋能（néng）机器人？李洪波说，首先是调度。调度（dù）算（suàn）法确保整体效率最大化，让（ràng）机器人能够找到最佳行走路径并实现信（xìn）息交互。其（qí）次是视觉。机械臂工作站（zhàn）配（pèi）备了工业视觉系统。除（chú）了（le）机械臂工作必需的定位和组装功能外，还可以识别在制品返修进（jìn）程（chéng）、辅料剩（shèng）余情况以及在（zài）制品类型，从（cóng）而实现更加（jiā）柔性的自动化生产流（liú）程（chéng）。

记者了解到，组装完（wán）成后，新生（shēng）产出的机器人会自动前往（wǎng）标定联调区进（jìn）行基本参数设置，随后进入自动联调区完成（chéng）满载运行及调试，最后自动运行至成品区等待打包存储和装运发货。

近（jìn）年来，国（guó）内物流行（háng）业进入了高速发展阶段，智能仓（cāng）储物流的需（xū）求不（bú）断（duàn）增长。“智慧工厂的解决方案（àn）将成为整个行业的（de）转折点，因为（wéi）它（tā）提供了一个验证可行（háng）额全新方式代（dài）替（tì）传（chuán）统固定（dìng）生（shēng）产模（mó）式，实（shí）现机器人的（de）柔性制造（zào），这一提速（sù）将推动智（zhì）慧物（wù）流和智能制造加快发展。”郑勇说，“自动化、可视化（huà）、智能（néng）化（huà）是智慧物流（liú）的三个（gè）核心词（cí）汇，自动化要减少人工干预，可视化提高分拣和（hé）运输精度，智能化集成AI技术（shù），把（bǎ）整个物流（liú）流程变（biàn）得更（gèng）加高效。本质上（shàng）机（jī）器人装机器（qì）人，就是自动化的方式，同（tóng）时（shí）机器人（rén）生（shēng）产的方式（shì）是一种柔（róu）性的制造，能够（gòu）更好适配对于（yú）不同型号的机器人、不同类型的机器人的滚线生（shēng）产。”

去年“双十一”，仅仅（jǐn）极智嘉（jiā）(Geek+)智能（néng）仓就完（wán）成了500万单的出货（huò），今（jīn）年（nián）双十一这个数字将翻倍，达到千万。越（yuè）来越多（duō）的（de）仓储“机器人”将从南京走出去，在“双十一（yī）”帮助电商加快（kuài）分拣，加（jiā）速“宝贝”早点到（dào）达买家的（de）快递柜。