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公司基本资料(liào)信息
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机器人型(xíng)号 | MH280Ⅱ | |
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适用控制柜 | DX200 | |
设置*1 | F | |
自由度 | 6 | |
可搬质量(liàng) | 280kg | |
垂直伸(shēn)长度 | 2845mm | |
水平伸长度 | 2446mm | |
重(chóng)复定位精度*2 | ±0.2mm | |
动作范(fàn)围 | S轴(旋转) | -180° ~ +180° |
L轴(下(xià)臂) | -60° ~ +76° | |
E轴(肘) | - | |
U轴(上臂) | -142.5° ~ +230° | |
R轴(手腕旋转(zhuǎn)) | -360° ~ +360° | |
B轴(zhóu)(手腕(wàn)摆动) | -125° ~ +125° | |
T轴(手腕回转) | -360° ~ +360° | |
*大速(sù)度(dù) | S轴(旋转) | 90°/s |
L轴(zhóu)(下臂) | 80°/s | |
E轴(肘) | - | |
U轴(上臂) | 90°/s | |
R轴(手腕旋(xuán)转) | 115°/s | |
B轴(手腕摆动) | 110°/s | |
T轴(手腕回转) | 190°/s | |
容许力矩 | R轴(手腕旋转(zhuǎn)) | 1333N.m |
B轴(手腕摆动) | 1333N.m | |
T轴(手腕回转(zhuǎn)) | 706N.m | |
容许(xǔ)惯(guàn)性力矩(jǔ) (GD2/4) |
R轴(zhóu)(手腕(wàn)旋转) | 142kg.m2 |
B轴(zhóu)(手腕摆动(dòng)) | 142kg.m2 | |
T轴(手腕回转) | 79kg.m2 | |
本体质量 | 1120kg | |
电源容(róng)量*3 | 5.0kVA |
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微(wēi)信(xìn)公众(zhòng)号