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      发那(nà)科:产量提升至(zhì)11000台/月的底(dǐ)气(qì)在哪里?

      2020/03/24421

      发展,离不开国家政策的大力支持。2015年(nián)5月,《中(zhōng)国制造2025》文件里提(tí)到,要(yào)突破(pò)机器人本体、减(jiǎn)速器(qì)、伺服电机、控制器、传感器(qì)和驱动器等关键(jiàn)零(líng)部件及系统集(jí)成(chéng)设计制造等技术瓶颈。2016年3月,工信(xìn)部、发(fā)改(gǎi)委、财政(zhèng)部三部门联合(hé)印发《机器人产(chǎn)业发(fā)展规划(2016-2020)》,文件提到自主品(pǐn)牌工(gōng)业(yè)机器人(rén)要年产10万台以(yǐ)上,六轴及以(yǐ)上工业机器人年产(chǎn)量达5万(wàn)台以(yǐ)上,并打造5个以上机器(qì)人产业(yè)集(jí)群。

      由机器人生产机器人,效率大增

      作为机(jī)器人(rén)四大家(jiā)族之一的发那科是日本(běn)一家专(zhuān)门(mén)研究数(shù)控系统的公司,成立于1956年。是世界上(shàng)最大的专(zhuān)业数控系统生产厂家,占据了(le)全球70%的市场份额。

      在机器人的自动组装过程中,通过多(duō)个组装单元组(zǔ)装机器(qì)人的各个单元,组(zǔ)装完这(zhè)些单元(yuán)后(hòu),进行上臂、下臂(bì)的组装,然后将它们组合在一起(qǐ)完成机(jī)器人整体组装。充分运用发那科制造的视觉传感器iRVision和力传感器,由机器人来(lái)实现原本需要由作业人员通(tōng)过眼睛看和手的触感来完成的组装作业。

      前(qián)段时间,FANUC将携13套领先(xiān)的焊(hàn)接与切割解决(jué)方案亮相2019埃森展。其中,全新智能机器人M-10iD/10L可搬运(yùn)质(zhì)量(liàng)10kg、重复定位精度±0.03mm、可达半径(jìng)达到(dào)了1636mm。凭借独特的齿轮驱动机构,实现(xiàn)高惯量(liàng)的运动(dòng)特性。机(jī)器人采用电缆内置式手(shǒu)臂设计,同时,高刚性(xìng)手臂实(shí)现了机器人高速、高精(jīng)度的运动性能(néng),进而提升机(jī)器人(rén)系统的生产效率。

      发(fā)那科加大对(duì)中国工业机(jī)器人市场的投注

      过去一年以来,发那(nà)科在中(zhōng)国的布局频繁,本土化进程加(jiā)速(sù)。2019年4月,发那科(kē)正式宣(xuān)布,将在上海宝(bǎo)山打造发那科“超级智能工厂(chǎng)”,是其继日本之外的全球最大(dà)机器人生产基地(dì),该项目总投(tóu)资15亿元人(rén)民币。

      为了顺应不断扩大的发展规(guī)模,并(bìng)进一步提升服(fú)务中国西(xī)部市场的能力。2019年(nián)6月,发那科签约落户(hù)成(chéng)都,成立发那科中国(guó)西部工程(chéng)研发及新技术应(yīng)用推广中心,主要针对电子信(xìn)息(xī)、装备制造(zào)、医(yī)药健康、新型材料、绿色食品(pǐn)等当地优(yōu)势支柱产(chǎn)业,开展工业机器人在生产自动化和(hé)制造应用方面(miàn)的推广(guǎng)、展示、研发(fā)、培训,提升成都以及中国西部智(zhì)能制造产(chǎn)业技术水平。

      2019年9月,发那科与重庆北碚区(qū)、两江新区合作,在两江新区兴建全新(xīn)的工厂(chǎng),并成立全(quán)资子公司——重(chóng)庆发(fā)那科机(jī)器人有限(xiàn)公司。重庆(qìng)作(zuò)为(wéi)“一带一(yī)路”和长江经济带联结点,产业聚集效益明显,市(shì)场辐射及带动优势巨大,特别(bié)是汽车和消费电(diàn)子产业。重庆发那科依托重庆这(zhè)一优势的产业集聚区,围绕智能制造方向,整合发那科集团在机器人、智能机械、物联网、人工智(zhì)能等优(yōu)势技术资(zī)源,构建(jiàn)智能制造生态系统,为中(zhōng)国(guó)西南地区(qū)用户提供优质的智能(néng)制造解(jiě)决方案(àn)和及(jí)时周到(dào)的售后服务。目前(qián),重(chóng)庆已初步形成集研发、整机制造、系统集成(chéng)、零部件(jiàn)配(pèi)套生(shēng)产、机器人应用服务于一体的机(jī)器人全产业链。

      除了西南地区之外,发那科早就将网撒向(xiàng)了华南地区。2019年(nián)11月(yuè),历经了一年的建设(shè),广(guǎng)州发那科机器人有限公(gōng)司正式开业(yè)。据了解,该基地项(xiàng)目以(yǐ)进行机器人及机器(qì)人系统研(yán)发生(shēng)产制(zhì)造及展(zhǎn)示、培训为主,是发那科在华南地区的总部基地。

      此(cǐ)前发那科在广州仅设(shè)立(lì)有办事处(chù),涉(shè)及客户的机(jī)器人培训、机器(qì)人应用(yòng)等(děng)具(jù)体事宜,多交由上海公司(sī)来执行(háng)。该分公司的(de)落成意味(wèi)着,华南的机器人客户能就近获得(dé)对应的机器人(rén)服务。

      发(fā)那科目前已有多款新(xīn)型(xíng)机器人新品和(hé)自动化应用解(jiě)决方案亮相。例如,通过“定制(zhì)化生(shēng)产远程(chéng)下单”系(xì)统,用户在展台通过微信远程下单(dān)后,可凭借远(yuǎn)程监控实时查看位于上海发那科(kē)工厂柔性化产线上各工位的实时(shí)生产画面,并能实时获(huò)取订单的生产进度信息,实现从定制化(huà)生(shēng)产远程下(xià)单到最终成品交付的全流程智(zhì)能制造。

      发那科凭什么屹立不倒?

      四大家(jiā)族(zú)中,发那科的(de)强项在于数控系统(tǒng)。因为在数控机(jī)床的加工过程中,其所加(jiā)工的零部件的精度直(zhí)接影(yǐng)响产品(pǐn)的质量,所以部分机械零部件和精密设备的(de)零部件对加工精度的要求非常高。

      而将在数控系统的(de)优势用于机器人身上,也提升了(le)发那科的工业机(jī)器人精(jīng)度(dù)。据(jù)悉,发那科的多功能六轴小(xiǎo)型机器人的重复定位精度可(kě)以达到正(zhèng)负(fù)0.02mm。此外,发那科工业机器人与(yǔ)其(qí)他企(qǐ)业相比独特之处在于(yú):工艺控制更加便捷,同类(lèi)型(xíng)机器人底座尺寸更小、拥有(yǒu)独有的手臂设计。

      值得一提的(de)是,发那科将数(shù)控机床精加工的刀片补(bǔ)偿功(gōng)能应用在机器人身上,从算法上植入了刀片补偿的功能,这使(shǐ)得(dé)机器人在精加工(gōng)切割的(de)过程中可(kě)以实现一(yī)圈一圈往里边走(zǒu),而安川的机器人(rén)本体本身(shēn)不具备这(zhè)个功(gōng)能,要实现这一功能只能通过二次开发(fā)进行功能补偿,而这(zhè)也是很有(yǒu)些客户反(fǎn)映(yìng)安(ān)川机器(qì)人不太方(fāng)便的地方(fāng)。

      据(jù)悉,在(zài)精(jīng)加工按照部件边缘进行切割的过程(chéng)中,切割的刀(dāo)一般是圆柱形(xíng)的,就像(xiàng)铣刀(dāo)一(yī)样,在铣了10个件(jiàn)之后,可能会磨损(sǔn)一点(diǎn)点,铣(xǐ)的量越多,磨损就会越大,如(rú)果再按照原(yuán)来的数据去铣,就会有偏差(chà),这个时候就需要有一个补偿值,比如说这(zhè)把刀加工100个(gè)件之后(hòu),需要补偿1毫米(mǐ),加工(gōng)200个件(jiàn)之后(hòu)就(jiù)需要补偿2毫米,而本身数控系统就有这个刀片补偿的(de)功能。

      但(dàn)是,发(fā)那科在机器人的稳定性上,做得还不(bú)是最好,据悉,在满负载运行的过程中,当速度达到80%的时候,发(fā)那科的(de)机器人就会报警,这也说明了发那科机器人的过载能力并不(bú)是很好。所以发(fā)那科的优(yōu)势(shì)在于轻(qīng)负载、高(gāo)精度的应用场合,这也是发那科的小型化机器人畅销的原因(yīn)。

      发那(nà)科机器人主(zhǔ)要有(yǒu)成熟的配套,所使(shǐ)用的主(zhǔ)要(yào)零件几乎都是(shì)由(yóu)发那科公司内部制造。将CNC工(gōng)厂、伺服工(gōng)厂制(zhì)造(zào)的CNC、伺服电机、伺服(fú)放(fàng)大器、板金(jīn)工厂制造的(de)控制柜(guì)、机(jī)械加工工厂加(jiā)工的(de)机器人机(jī)构部零件汇集到机器人工厂,进行(háng)组装。通(tōng)过主要零件内(nèi)制化,实现了高品质和高可靠性,这对于其他企业的机器(qì)人来说是(shì)难以超越和模仿的。

      国产企业正在(zài)崛起

      国(guó)内(nèi)企(qǐ)业中(zhōng)科(kē)新松、汇川(chuān)技(jì)术(shù)、埃斯顿、拓斯达(dá)等为代(dài)表的(de)机器人生(shēng)产商以(yǐ)更具(jù)性价比的优势正在快(kuài)速抢占中低(dī)端机器人市场。相较(jiào)之下,在(zài)精(jīng)度、速(sù)度、负重要求高的高端(duān)机器人(rén)市场,老牌机器人企业(yè)仍掌握(wò)着(zhe)话语权。

      投射到应用端来(lái)看(kàn),汽车、 3C等(děng)行业(yè)普遍为老牌机器人(rén)生产商所占据。这与国产机器人(rén)厂(chǎng)商尚未掌握核心技术有直接关系。

      减速器系统、伺服系统(tǒng)、控(kòng)制器系统被视为工业机器人的三大核(hé)心零部件,成本占比维持在七成左(zuǒ)右。以被外(wài)界视为(wéi)三大核心(xīn)零部件领域技术难度最小的控制器为例,四大家(jiā)族、爱普生、OTC仍把控着(zhe)七成(chéng)左右市场份额。换言之(zhī),国产工业(yè)机器人厂商尚没有站到产业链(liàn)的价值高点。但这种(zhǒng)差距正在缩小,尤其是(shì)国内成(chéng)熟的机器人产业(yè)链(liàn)为发展机器人产业(yè)提供了基础。

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