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421发展，离不开国家政策的大力支持。2015年（nián）5月，《中（zhōng）国制造2025》文件里提（tí）到，要（yào）突破（pò）机器人本体、减（jiǎn）速器（qì）、伺服电机、控制器、传感器（qì）和驱动器等关键（jiàn）零（líng）部件及系统集（jí）成（chéng）设计制造等技术瓶颈。2016年3月，工信（xìn）部、发（fā）改（gǎi）委、财政（zhèng）部三部门联合（hé）印发《机器人产（chǎn）业发（fā）展规划（2016－2020）》，文件提到自主品（pǐn）牌工（gōng）业（yè）机器人（rén）要年产10万台以（yǐ）上，六轴及以（yǐ）上工业机器人年产（chǎn）量达5万（wàn）台以（yǐ）上，并打造5个以上机器（qì）人产业（yè）集（jí）群。
由机器人生产机器人，效率大增
作为机（jī）器人（rén）四大家（jiā）族之一的发那科是日本（běn）一家专（zhuān）门（mén）研究数（shù）控系统的公司，成立于1956年。是世界上（shàng）最大的专（zhuān）业数控系统生产厂家，占据了（le）全球70%的市场份额。
在机器人的自动组装过程中，通过多（duō）个组装单元组（zǔ）装机器（qì）人的各个单元，组（zǔ）装完这（zhè）些单元（yuán）后（hòu），进行上臂、下臂（bì）的组装，然后将它们组合在一起（qǐ）完成机（jī）器人整体组装。充分运用发那科制造的视觉传感器iRVision和力传感器，由机器人来（lái）实现原本需要由作业人员通（tōng）过眼睛看和手的触感来完成的组装作业。
前（qián）段时间，FANUC将携13套领先（xiān）的焊（hàn）接与切割解决（jué）方案亮相2019埃森展。其中，全新智能机器人M-10iD/10L可搬运（yùn）质（zhì）量（liàng）10kg、重复定位精度±0.03mm、可达半径（jìng）达到（dào）了1636mm。凭借独特的齿轮驱动机构，实现（xiàn）高惯量（liàng）的运动（dòng）特性。机（jī）器人采用电缆内置式手（shǒu）臂设计，同时，高刚性（xìng）手臂实（shí）现了机器人高速、高精（jīng）度的运动性能（néng），进而提升机（jī）器人（rén）系统的生产效率。
发（fā）那科加大对（duì）中国工业机（jī）器人市场的投注
过去一年以来，发那（nà）科在中（zhōng）国的布局频繁，本土化进程加（jiā）速（sù）。2019年4月，发那科（kē）正式宣（xuān）布，将在上海宝（bǎo）山打造发那科“超级智能工厂（chǎng）”，是其继日本之外的全球最大（dà）机器人生产基地（dì），该项目总投（tóu）资15亿元人（rén）民币。
为了顺应不断扩大的发展规（guī）模，并（bìng）进一步提升服（fú）务中国西（xī）部市场的能力。2019年（nián）6月，发那科签约落户（hù）成（chéng）都，成立发那科中国（guó）西部工程（chéng）研发及新技术应（yīng）用推广中心，主要针对电子信（xìn）息（xī）、装备制造（zào）、医（yī）药健康、新型材料、绿色食品（pǐn）等当地优（yōu）势支柱产（chǎn）业，开展工业机器人在生产自动化和（hé）制造应用方面（miàn）的推广（guǎng）、展示、研发（fā）、培训，提升成都以及中国西部智（zhì）能制造产（chǎn）业技术水平。
2019年9月，发那科与重庆北碚区（qū）、两江新区合作，在两江新区兴建全新（xīn）的工厂（chǎng），并成立全（quán）资子公司——重（chóng）庆发（fā）那科机（jī）器人有限（xiàn）公司。重庆（qìng）作（zuò）为（wéi）“一带一（yī）路”和长江经济带联结点，产业聚集效益明显，市（shì）场辐射及带动优势巨大，特别（bié）是汽车和消费电（diàn）子产业。重庆发那科依托重庆这（zhè）一优势的产业集聚区，围绕智能制造方向，整合发那科集团在机器人、智能机械、物联网、人工智（zhì）能等优（yōu）势技术资（zī）源，构建（jiàn）智能制造生态系统，为中（zhōng）国（guó）西南地区（qū）用户提供优质的智能（néng）制造解（jiě）决方案（àn）和及（jí）时周到（dào）的售后服务。目前（qián），重（chóng）庆已初步形成集研发、整机制造、系统集成（chéng）、零部件（jiàn）配（pèi）套生（shēng）产、机器人应用服务于一体的机（jī）器人全产业链。
除了西南地区之外，发那科早就将网撒向（xiàng）了华南地区。2019年（nián）11月（yuè），历经了一年的建设（shè），广（guǎng）州发那科机器人有限公（gōng）司正式开业（yè）。据了解，该基地项（xiàng）目以（yǐ）进行机器人及机器（qì）人系统研（yán）发生（shēng）产制（zhì）造及展（zhǎn）示、培训为主，是发那科在华南地区的总部基地。
此（cǐ）前发那科在广州仅设（shè）立（lì）有办事处（chù），涉（shè）及客户的机（jī）器人培训、机器（qì）人应用（yòng）等（děng）具（jù）体事宜，多交由上海公司（sī）来执行（háng）。该分公司的（de）落成意味（wèi）着，华南的机器人客户能就近获得（dé）对应的机器人（rén）服务。
发（fā）那科目前已有多款新（xīn）型（xíng）机器人新品和（hé）自动化应用解（jiě）决方案亮相。例如，通过“定制（zhì）化生（shēng）产远程（chéng）下单”系（xì）统，用户在展台通过微信远程下单（dān）后，可凭借远（yuǎn）程监控实时查看位于上海发那科（kē）工厂柔性化产线上各工位的实时（shí）生产画面，并能实时获（huò）取订单的生产进度信息，实现从定制化（huà）生（shēng）产远程下（xià）单到最终成品交付的全流程智（zhì）能制造。
发那科凭什么屹立不倒？
四大家（jiā）族（zú）中，发那科的（de）强项在于数控系统（tǒng）。因为在数控机（jī）床的加工过程中，其所加（jiā）工的零部件的精度直（zhí）接影（yǐng）响产品（pǐn）的质量，所以部分机械零部件和精密设备的（de）零部件对加工精度的要求非常高。
而将在数控系统的（de）优势用于机器人身上，也提升了（le）发那科的工业机（jī）器人精（jīng）度（dù）。据（jù）悉，发那科的多功能六轴小（xiǎo）型机器人的重复定位精度可（kě）以达到正（zhèng）负（fù）0.02mm。此外，发那科工业机器人与（yǔ）其（qí）他企（qǐ）业相比独特之处在于（yú）：工艺控制更加便捷，同类（lèi）型（xíng）机器人底座尺寸更小、拥有（yǒu）独有的手臂设计。
值得一提的（de）是，发那科将数（shù）控机床精加工的刀片补（bǔ）偿功（gōng）能应用在机器人身上，从算法上植入了刀片补偿的功能，这使（shǐ）得（dé）机器人在精加工（gōng）切割的（de）过程中可（kě）以实现一（yī）圈一圈往里边走（zǒu），而安川的机器人（rén）本体本身（shēn）不具备这（zhè）个功（gōng）能，要实现这一功能只能通过二次开发（fā）进行功能补偿，而这（zhè）也是很有（yǒu）些客户反（fǎn）映（yìng）安（ān）川机器（qì）人不太方（fāng）便的地方（fāng）。
据（jù）悉，在（zài）精（jīng）加工按照部件边缘进行切割的过程（chéng）中，切割的刀（dāo）一般是圆柱形（xíng）的，就像（xiàng）铣刀（dāo）一（yī）样，在铣了10个件（jiàn）之后，可能会磨损（sǔn）一点（diǎn）点，铣（xǐ）的量越多，磨损就会越大，如（rú）果再按照原（yuán）来的数据去铣，就会有偏差（chà），这个时候就需要有一个补偿值，比如说这（zhè）把刀加工100个（gè）件之后（hòu），需要补偿1毫米（mǐ），加工（gōng）200个件（jiàn）之后（hòu）就（jiù）需要补偿2毫米，而本身数控系统就有这个刀片补偿的（de）功能。
但（dàn）是，发（fā）那科在机器人的稳定性上，做得还不（bú）是最好，据悉，在满负载运行的过程中，当速度达到80%的时候，发（fā）那科的（de）机器人就会报警，这也说明了发那科机器人的过载能力并不（bú）是很好。所以发（fā）那科的优（yōu）势（shì）在于轻（qīng）负载、高（gāo）精度的应用场合，这也是发那科的小型化机器人畅销的原因（yīn）。
发那（nà）科机器人主（zhǔ）要有（yǒu）成熟的配套，所使（shǐ）用的主（zhǔ）要（yào）零件几乎都是（shì）由（yóu）发那科公司内部制造。将CNC工（gōng）厂、伺服工（gōng）厂制（zhì）造（zào）的CNC、伺服电机、伺服（fú）放（fàng）大器、板金（jīn）工厂制造的（de）控制柜（guì）、机（jī）械加工工厂加（jiā）工的（de）机器人机（jī）构部零件汇集到机器人工厂，进行（háng）组装。通（tōng）过主要零件内（nèi）制化，实现了高品质和高可靠性，这对于其他企业的机器（qì）人来说是（shì）难以超越和模仿的。
国产企业正在（zài）崛起
国（guó）内（nèi）企（qǐ）业中（zhōng）科（kē）新松、汇川（chuān）技（jì）术（shù）、埃斯顿、拓斯达（dá）等为代（dài）表的（de）机器人生（shēng）产商以（yǐ）更具（jù）性价比的优势正在快（kuài）速抢占中低（dī）端机器人市场。相较（jiào）之下，在（zài）精（jīng）度、速（sù）度、负重要求高的高端（duān）机器人（rén）市场，老牌机器人企业（yè）仍掌握（wò）着（zhe）话语权。
投射到应用端来（lái）看（kàn），汽车、 3C等（děng）行业（yè）普遍为老牌机器人（rén）生产商所占据。这与国产机器人（rén）厂（chǎng）商尚未掌握核心技术有直接关系。
减速器系统、伺服系统（tǒng）、控（kòng）制器系统被视为工业机器人的三大核（hé）心零部件，成本占比维持在七成左（zuǒ）右。以被外（wài）界视为（wéi）三大核心（xīn）零部件领域技术难度最小的控制器为例，四大家（jiā）族、爱普生、OTC仍把控着（zhe）七成（chéng）左右市场份额。换言之（zhī），国产工业（yè）机器人厂商尚没有站到产业链（liàn）的价值高点。但这种（zhǒng）差距正在缩小，尤其是（shì）国内成（chéng）熟的机器人产业（yè）链（liàn）为发展机器人产业（yè）提供了基础。
