协作机器人——几个方面的安全标准（zhǔn）

说（shuō）到协作机器人，大家常常会提到安全性（xìng）。因（yīn）结构（gòu）、材（cái）质、自重负载（zǎi）比等差异（yì），有别于传统（tǒng）工业机器人，协作机器人是一（yī）种（zhǒng）轻量化，且安（ān）全友好（hǎo）的机器人品类（lèi），具备与人共享工作空间的条件。而（ér）安全性则可谓（wèi）是协作机器人的入门必备条件（jiàn）。早在ABB开发双臂机器人Yumi时期，现任艾利特产品和应用总监（jiān）蔡嵩林就开始关（guān）注协作机器人（rén）安规。这也是目（mù）前他接触客户（hù）时最常被为问起的话题之一。

根据（jù）国际机（jī）器人联（lián）合会IFR报告中描述，协作工业（yè）机器人是一类与人协作完成任务的工业（yè）机器人。其中一类是符（fú）合ISO10218-1标准的，采取了（le）固（gù）有安全设计、保护性措施和标识（shí）的工业机器人。一（yī）类是未（wèi）遵循ISO10218-1而是符合专门的安全标准的协作用途机器人，例（lì）如卫（wèi）生保健、食品（pǐn）行（háng）业的协作式特种机（jī）器人。

从几个方面来梳理协（xié）作机（jī）器（qì）人的相关安全标（biāo）准

通过一张（zhāng）图（tú）了解（jiě）协作机器人的安全标准——按照自下而上的顺序，越往下安（ān）规（guī）的强制力（lì）越大，越往上针对（duì）的对象范围（wéi）越（yuè）小，规范要求越（yuè）具体。

首先，底（dǐ）部的是法律与指令（MD/Machinery Directive）,以欧盟的标准(EU)为例，意味着（zhe）：每一（yī）家做机械设（shè）备相关的企业，在欧洲进行（háng）业务就必须（xū）符合“MD”。之（zhī）所以（yǐ）说这一类标（biāo）准最严厉，因为法律是有强制效力的，换而言之，如（rú）果企业在（zài）不符（fú）合相（xiàng）关法律与指令要求的情（qíng）况下经（jīng）营（yíng），就触犯（fàn）法律。

从几个方面来（lái）梳理（lǐ）协作机器人（rén）的相关安全标准

在法律（lǜ）和（hé）指令之上（shàng）的（de）一层，强制力相对弱一些，被称（chēng）为安全标准：标准的颁发即是要求企业遵守这类（lèi）规范（fàn）所约（yuē）束的细（xì）节——以A类国标（biāo）准为例：“12100 Risk Assessment风（fēng）险评估”要（yào）求机器人（rén）部署在（zài）工厂后进行评估，并发现哪（nǎ）些环节和步骤（zhòu）有（yǒu）风险。一旦（dàn）发现，就要（yào）将风险消除或者减弱到可以接受（shòu）的程度。这类标准的使（shǐ）用范（fàn）围也（yě）相对较广，不仅包含机器（qì）人，还包括（kuò）其（qí）他机械设备。

再往上一层以B类标准（zhǔn）为例（lì），与“机器人相关的”包括：13849标准，是针（zhēn）对工（gōng）业机器人指定的可靠性标（biāo）准（zhǔn），也是机器（qì）人本体厂（chǎng）商需（xū）要遵循的可靠性标准；再到C类标准，是与我们讨论的协作机器人最相关的也是（shì）最权威的国际标准：10218-14标（biāo）准（zhǔn）：是协作（zuò）机器人相关标（biāo）准，也是（shì）协作机器人本体厂商（shāng）最为重（chóng）要的一项国（guó）际（jì）标准；10218-2标（biāo）准：是针对机器人集成商标准；而（ér）目（mù）前一（yī）些（xiē）厂商获得的TS15066：是针对协作机器人的（de）标准，但TS表示还在公示阶（jiē）段，是还未正式获得确认的标准。

此外需要（yào）说明的是，协作机器人是（shì）一项相对安（ān）全的产品，之所以说相对（duì）安（ān）全（quán），是因为必须将它的安（ān）全性（xìng）纳入系统（tǒng）考量。举一个最简单（dān）的例子，如果协作机（jī）器人拿着一把刀或者锐利（lì）的工具（jù），我们就（jiù）无法以（yǐ）协作（zuò）机器（qì）人的安全性作为（wéi）应用安全性（xìng）的依（yī）据。包括（kuò）协作机器人的安装（zhuāng）高度也有一定要求，必（bì）须安（ān）装在工人头部以下位置，保证（zhèng）机器人在运行（háng）过（guò）程中避开可能造成（chéng）最（zuì）严重伤（shāng）害的区域。