上海临港方舱(cāng)投入并应用了近300台各类机器人“小白”本文图片均为 受访(fǎng)者 供图(tú)
历经连夜数日奋战(zhàn)的临(lín)港(gǎng)方舱医院已于日前(qián)全面交付启用(yòng)。4月11日,澎(péng)湃新闻从上海市经信委获悉,在这(zhè)座总占地面积8.8万平方米、总建(jiàn)筑(zhù)面积15.79万平方米、设计(jì)床位1.36万个,并容纳3800名医生、1500名保安(ān)保洁等工作人员的方舱医院里(lǐ),投入并应用(yòng)了近300台(tái)各类智(zhì)能(néng)机器人(rén)“小白”上岗,覆(fù)盖室内外物流、配送、消杀等刚需场景,它们与(yǔ)“大白”携手作战(zhàn),首次实(shí)现了方舱医院场(chǎng)景下(xià)的(de)多种类(lèi)机器(qì)人规模化(huà)、体系化(huà)部署和实战应用。这座“智能方(fāng)舱”的(de)相关经验,将复制推广到国家(jiā)会展(zhǎn)中心方舱等(děng)其它的方舱(cāng)医院。
无人物流车(chē)
8辆(liàng)行深智能(néng)无人物流车(chē)承担临港方(fāng)舱(cāng)6号舱、7号舱及(jí)生活区的部分运输(shū)任务,包括对核酸(suān)样本(běn)、医疗物资、生活物资、药(yào)品、医疗废弃(qì)物的无接触转运。每辆无人(rén)车每日平均可承载近(jìn)400件物品的运(yùn)力,大(dà)大提(tí)升方舱医院的配送效率(lǜ)。小车在运(yùn)输物资到达指(zhǐ)定地点后(hòu),由工作人(rén)员取(qǔ)出物资,无人(rén)车驶(shǐ)向下个地点。行深(shēn)智(zhì)能无人车具备(bèi)L4级自动驾驶(shǐ)能力,车(chē)身装载激光雷达、毫米波(bō)雷达、摄像头等多感知传感器定位等核心技术,可(kě)实现(xiàn)高(gāo)精度定位,自动在方舱医院内行驶(shǐ),适应各种非平坦、上下(xià)坡、减速带(dài)、人行(háng)道等道路环境(jìng)。
254台配送机器人穿梭在临(lín)港方舱的各个(gè)区域,满足患者一日三(sān)餐的(de)餐食取送(sòng)、医生药(yào)品投递、生(shēng)活(huó)废(fèi)物回收等日常需求,降低人员(yuán)交叉感(gǎn)染的可能性。目前提供(gòng)“区域送”和(hé)“专送”两种服务模式,“区(qū)域送”模(mó)式在一次配送8份餐食的情况下,8台机器人30分钟内(nèi)可以(yǐ)完成360份餐食的全量配送(sòng);“专送”模式用(yòng)于医疗物资和生(shēng)活用品定(dìng)点(diǎn)发放,精准配送到(dào)床位,确保大部分病患半小时(shí)内拿到餐,大(dà)幅(fú)节约医护人(rén)员(yuán)时间,让(ràng)科技有(yǒu)温度(dù)。
消杀机器人
临港方(fāng)舱6号舱(cāng)内共部署了15台钛米(mǐ)消杀机器人,集成超(chāo)干雾化消(xiāo)毒液、紫外线消(xiāo)毒、等离子空气过(guò)滤(lǜ)等多种方式(shì),针(zhēn)对环境物表和空气执行自主移动式(shì)多点高水平消(xiāo)毒,强(qiáng)化对医(yī)护及患者的安全保障。
数字孪生(shēng)指挥舱
近300台机器(qì)“小白”都(dōu)有一个统一的“大脑”。数字(zì)孪生指挥(huī)舱,通过激(jī)光SLAM建图技术精确重建室(shì)内三(sān)维地(dì)图(tú),构建1:1映射的虚实融合(hé)的数字(zì)孪生(shēng)基座服务,打造统一(yī)数据平(píng)台,实现对机器人的集中管控以及舱(cāng)内数据的实时监测。