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264“传统人工带电作（zuò）业安全风险大、劳（láo）动强度高（gāo）。”郑州供电公司不停电作业中（zhōng）心主任张洋说（shuō），双臂人（rén）机共（gòng）融配网（wǎng）带电作业机器人（rén）通过双臂协（xié）同操作，运（yùn）用视觉识别、运动（dòng）控制等核心技（jì）术，实（shí）现机器人（rén）自（zì）主识别抓取（qǔ）引线（xiàn）位置（zhì），完成穿线（xiàn）、剥（bāo）线和接线等工作，可（kě）以解决（jué）高（gāo）空、高压等（děng）高（gāo）危（wēi）险性（xìng）的带电作业（yè）问（wèn）题。
据了解，本次开展机（jī）器（qì）人（rén）带（dài）电作业的线路（lù）是10千（qiān）伏春6板，全长13公里，所带公用变压器（qì）11台（tái）、专（zhuān）用变压器46台（tái）。通过（guò）机器人带电作业，要（yào）在（zài）春（chūn）6板（bǎn）东连河线2号（hào）电（diàn）线（xiàn）杆上，接入（rù）新建电缆（lǎn）线路，与春21板线路相连，从（cóng）而解决春（chūn）6板线路负荷过（guò）重的问题。
机器（qì）人带电作（zuò）业，依然需要人工（gōng）辅（fǔ）助。作业人员通过地面控制带电（diàn）作业机器人的（de）方式，实现作（zuò）业全过程在（zài）终端（duān）上“一键操作”，有（yǒu）效提（tí）高了带电作业效率和安全性，增强了（le）供电可靠性，有（yǒu）利于减少对用户用电的影响（xiǎng）。当（dāng）天，机器人操作三相线（xiàn）路从开始到结束作业，历时60分钟。
“这是我省首次采（cǎi）用配网（wǎng）带（dài）电作业（yè）机器（qì）人开展（zhǎn）带电作业，提升了作业（yè）安全性（xìng），降（jiàng）低了（le）劳动（dòng）强度，提高（gāo）了工作效率，为全省推广应用贡献了‘可复制、可推广’的郑州经验。”国网（wǎng）河南省电（diàn）力公司设（shè）备部配电处处长郭剑（jiàn）黎说。
