要说（shuō）2022年医疗行业的热词，血管介入（rù）手术机（jī）器人（rén）绝对算一个。

作为手术机（jī）器人领（lǐng）域（yù）的“新星”，血管介入手术机器人赛道发（fā）展（zhǎn）迅（xùn）速，中国市（shì）场年复（fù）合增（zēng）长率将超90%，西门（mén）子（zǐ）、微创等巨头纷纷（fēn）入局。资本也（yě）在（zài）助力发展，多笔过亿融资注入（rù）该赛道。

在（zài）血（xuè）管（guǎn）介入手术机器人领域，国内外企（qǐ）业基本（běn）位于同一起（qǐ）跑线，且（qiě）市场尚无标准化（huà）样本（běn），产（chǎn）品发展“五花（huā）八（bā）门”。在投入成本大的血（xuè）管介入手（shǒu）术机器人市场，怎（zěn）样的产品真（zhēn）正符合临床需求？怎（zěn）样的（de）企业能在竞争中生存？

带着问（wèn）题，蛋壳研究院调研（yán）了多（duō）家企业，从行业概述、技（jì）术挑战、市场（chǎng）现状（zhuàng）、未来趋势等维度全（quán）面解析血管介入手术机器人（rén）行（háng）业，以期为行业关（guān）注者及参与者提供（gòng）有价值的行业信息。

冠脉介入是

血（xuè）管介（jiè）入手术机器人的主战场

血管（guǎn）介入手术机器人是医生的眼、手、脑。血管（guǎn）介入是指在（zài）医学影像的引（yǐn）导（dǎo）下（xià），利用穿刺针（zhēn）、导丝、导管（guǎn）等器械（xiè）经血管途径进行诊断和治疗的操（cāo）作技术。血管介入手术的流程（chéng）主要分为：穿刺、建（jiàn）立通（tōng）路、造影、球囊预扩张、支架释放、撤出导（dǎo）丝导管。目前，除穿刺（cì）和更换导丝、导（dǎo）管等琐碎操作（zuò），血管介入手术机器人可协助（zhù）完成大部分的手术步骤。

传（chuán）统血管介入手（shǒu）术VS机器人辅助血（xuè）管介入手（shǒu）术 资（zī）料（liào）来源：微创机器人招股书，访谈（tán）

按照功能分（fèn）类，血管（guǎn）介入手术机（jī）器人可分为两类（lèi）：一类辅助医生（shēng）进行血管（guǎn）介入电生理检（jiǎn）查或治疗（liáo），一类辅（fǔ）助医生（shēng）完成血管成形术（shù）。前者需使（shǐ）用专用的血管介入器械，在（zài）磁导航下操（cāo）纵主动式的标测导管、电极导管，而无法进行球囊、支架推送等各类（lèi）腔内操作（zuò）；后者可兼（jiān）容直径较小的导管、导丝等（děng）常规（guī）介入器械，无需定（dìng）制专用的器械（xiè）即可完成血管介入手术中大部分操作。

按（àn）照应用术式分类（lèi），血管介入手术机器人主（zhǔ）要分为三类（lèi）：冠（guàn）脉介（jiè）入（rù）、神（shén）经介（jiè）入、外周介（jiè）入（rù）（包括主动脉（mò）介入（rù））。全（quán）球范围（wéi）内，冠脉介入发展最成熟，每年PCI（经皮冠（guàn）状动脉（mò）介入术）手（shǒu）术量大，因此多数（shù）血管介入手术机器人企业（yè）是将机器人率先应用于PCI手术。

随着血管介（jiè）入手（shǒu）术机器人市场的发展（zhǎn），部分企业（yè）开始研（yán）发泛血（xuè）管介入手（shǒu）术（shù）机器人，依托多技术模块的设计，适用于（yú）多类（lèi）型的血管介入手术（shù）。

冠（guàn）脉介入是血管（guǎn）介入手术（shù）机器人的（de）首要目（mù）的地。冠（guàn）脉介入（rù）是整个血管介入领域发展最成熟（shú）的市场，年PCI手术量超100万台。血管介入手术机（jī）器人会推动冠（guàn）脉（mò）介入手（shǒu）术进一步（bù）普（pǔ）及，带动支架、球囊等耗材发（fā）展。并（bìng）且（qiě），血管介入手术机（jī）器人可通过精准的器械推送减少术中（zhōng）损耗，提高耗材利用率（lǜ）。

神经介入是手术机器（qì）人的发展难关，外（wài）周介入是（shì）产品进（jìn）入基（jī）层市场的通关钥（yào）匙。神（shén）经介（jiè）入（rù）手术难度大（dà）且（qiě）风险（xiǎn）较高，神经血管操作路径（jìng）长且使用材料多样，手（shǒu）术机器人设计也需兼容多（duō）种耗材。外周介入虽治疗难度（dù）较（jiào）低，但讲究多科（kē）室的配合，患者多分布（bù）在基层地区，疾病（bìng）治疗意识不（bú）强。

尽管（guǎn）血管介入器械（xiè）不断创新，如在常规球囊的基础（chǔ）上（shàng）发展（zhǎn）出药物（wù）球（qiú）囊，又在药物球囊的基础上（shàng）发展为（wéi）带支架的药物球囊，但（dàn）这都（dōu）是在治疗手段上的（de）优化，整体（tǐ）的介（jiè）入治（zhì）疗（liáo）流程并没有（yǒu）变（biàn）化。在血管介入手（shǒu）术中，术者还（hái）是需要在导管（guǎn）室的X线（xiàn）透视下完（wán）成穿（chuān）刺、预扩、造影、放支架等步骤，长时（shí）间处在辐射环境下。血管（guǎn）介入手术（shù）机器人的出现，在不改变介入医生操作手法的基础上，彻底改变了介入医生的（de）操作模式，术者不再是直接（jiē）在人体血管（guǎn）上直接操作，而是通过（guò）主从式的设计（jì），实（shí）现远程的操控。

血（xuè）管介入（rù）手术机器人（rén）市（shì）场（chǎng）是热门（mén），临（lín）床需求大、市场空缺（quē）大、发展方向（xiàng）多样。我国医疗环境（jìng）已发生改变，从此前的治疗致死性（xìng）疾病，变为改善生活质量（liàng）、提高生活（huó）品质（zhì），医疗支出（chū）也在提高（gāo），2021年全国卫（wèi）生总（zǒng）费（fèi）用支出逾75500亿元。这为高端的血管介入手术机器人奠（diàn）定（dìng）了应用基础（chǔ）。

我国（guó）血管介（jiè）入手术机器人市场（chǎng）之所（suǒ）以发展迅速，一是广大的患者群体（tǐ）、医（yī）患（huàn）资源分布不均（jun1）的现状推动新的临床方案，二是（shì）社会经（jīng）济、政策、资本等因素驱动企业（yè）创新。

我国血管介入手（shǒu）术（shù）机器人（rén）市场发（fā）展驱动（dòng）力 资料来源：动脉橙产业智库

资本也同样看好（hǎo）血管介入手术机（jī）器人市（shì）场的发展逻辑。在2021年到2022年间，我国血管介（jiè）入手术机器人领域融资（zī）火热，多笔亿元大额融资（zī）涌入赛道。

我国血管介入手（shǒu）术（shù）机器（qì）人企业融（róng）资情（qíng）况 资料来（lái）源：动脉橙产业智库（kù）

单个技术壁（bì）垒逐（zhú）步（bù）突破，

产品呈现5大创新（xīn）方（fāng）向

从临床出发，血管介入手术的痛点（diǎn）亟待解决。血管介入手术门（mén）槛高（gāo）、难度大（dà），医生学习曲线长。以神经介（jiè）入（rù）为例，神经血管脆弱、弯曲，手术过程中会用（yòng）到多种类（lèi）型、不同型号的手术器械，操作复杂。而且，介（jiè）入（rù）手术讲究“熟能（néng）生巧”，医生通过（guò）长期的练习（xí）来提高手感，前期培育（yù）成本高且结（jié）果不可控。据统计，我国平均每家医（yī）院（yuàn）从事介入（rù）的医生仅（jǐn）有（yǒu）6.48名（míng）。

而且，我国医患资（zī）源（yuán）分布不均，介入手（shǒu）术难以（yǐ）做到“同质化（huà）”。各地医（yī）生（shēng）的水平（píng）有差异，难以做到标准化，而（ér）且（qiě）长时（shí）间的手术进程也会影响（xiǎng）医生的状态，可能出现（xiàn）一些（xiē）人为的误差，造（zào）成患者预后不佳。同（tóng）时，在导管室（shì）中（zhōng）进行（háng）介（jiè）入（rù）操作（zuò），医生也会受到辐射影响，穿戴铅衣又会损伤关节、脊（jǐ）柱。

医生操（cāo）作血管介（jiè）入手（shǒu）术（shù）机器人，可到达人手操作难以到达（dá）的血管部位，完成更复杂（zá）的操作。而血管介入手术机器人除推动介入操作标准（zhǔn）化、提高安（ān）全性外，还有一（yī）个独特（tè）的优势便是让（ràng）医生远离辐射影响（xiǎng），在医生（shēng）接受（shòu）度（dù）上（shàng）具有天（tiān）然（rán）优（yōu）势。

血管介入手术机器人（rén）技术（shù）壁垒极高，融合（hé）了人工（gōng）智能、机（jī）械（xiè）学、电气（qì）学、生物仿真（zhēn）、影像导（dǎo）航等多领域（yù）知识。从（cóng）应用（yòng）层面来（lái）看，各（gè）家企业的切入点不同，有的专注于（yú）冠脉造影的标准化，有的（de）关（guān）注支架、球（qiú）囊（náng）的精准定位和释放，有（yǒu）的强调（diào）手术全流程（chéng）的覆盖。

力反馈和（hé）精准的运动控制（zhì）是血管介入手术机（jī）器人的技（jì）术重点。手术（shù）机器人（rén）辅助血管介入会（huì）损（sǔn）失部分感觉（jiào）信（xìn）息，对力（lì）反馈需求强（qiáng）烈。而基于（yú）力（lì）反馈技术，手术机（jī）器人可精确（què）感知（zhī）到介入过程（chéng）中器（qì）械的受力（lì）情况，并（bìng）将器械所受的阻力实时传递至医生端，增（zēng）加医生的（de）触觉（jiào）“临场感”。但目前力反馈尚不能满足血管介入的高精度要求，多停（tíng）留在实验（yàn）阶段。

同时，在血管介入手（shǒu）术（shù）全流程中，术者需用到导管（guǎn）、导丝、球囊、支架等多种器（qì）械，在某些环节，导管、导丝（sī）需在一个相对狭（xiá）窄（zhǎi）的空间内协同操作，因此为覆盖血管介入的更多（duō）环节，手术机（jī）器人需满（mǎn）足（zú）多器械协同。

为实现多器械（xiè）协同，在机（jī）械结构上，血管介入手术机器人产品集成（chéng）导管导丝驱动装置，同时可改善机械臂设计，增加夹（jiá）持手、提高自（zì）由（yóu）度。在控（kòng）制程序上，手（shǒu）术机器人采用自（zì）适应夹持（chí）技术（shù）、定位传（chuán）感技术，适配多种型号的导管（guǎn）、导丝，考（kǎo）虑到器械（xiè）本身的柔性、不同（tóng）器械（xiè）之间的（de）相对运动关（guān）系、介入器（qì）械的多样性。同时，多器械协同不单是机械设计和（hé）软件控（kòng）制的问题（tí），机器人还需满（mǎn）足较好的力反馈、多模（mó）态影像（xiàng）融合等，开发出新的人机交互方式或（huò）操作界面。

多（duō）器械（xiè）协同（tóng）解（jiě）决方案 资料来源：动（dòng）脉橙产业智库、企业访谈

此（cǐ）外，手术影像导航是（shì）血（xuè）管（guǎn）介入手术机（jī）器人（rén）的眼睛和大脑。手术（shù）影像导航可融合CTA、MRI等多种（zhǒng）类型的医学影像（xiàng），重建患者三（sān）维血管（guǎn）模型，医生可多角度观察（chá）病灶整体形（xíng）态及其与（yǔ）周围结（jié）构（gòu）的关系。同时（shí），影像导航可（kě）定位（wèi）病灶位置和规（guī）划手术路径，通过将原始的医学影像信息与医疗器械实时（shí）运（yùn）动（dòng）信息匹（pǐ）配，进行实时导航。

影像导航技术 资料来源（yuán）：动脉橙产业智库

但（dàn）总的（de）来看（kàn），单个技术的突破只是时间长短问（wèn）题（tí），产品的（de）迭（dié）代速度、临床适应性（xìng）都（dōu）是关键壁垒。血管介入手术机器人是多学科结合的（de）产物，要考虑技术模块的集成（chéng）、系统整体的协调。上述力反馈、多器械协同等技术（shù），都不是单（dān）个技术模块的（de）问题，需集（jí）成于一体，满足血（xuè）管介（jiè）入手术机器人整体的安全性、稳定性。

现有血（xuè）管介入（rù）手术机器人产品仍在不断迭代中（zhōng），尚无标（biāo）准（zhǔn）化样本。根据（jù）行业趋势，我们总结（jié）出未（wèi）来的五大发（fā）展方（fāng）向：

1、覆盖血（xuè）管介入手（shǒu）术全流（liú）程，突破手术机器人产（chǎn）品同质化困（kùn）境。部分企（qǐ）业聚焦血（xuè）管内操作，产品同质化（huà）严重。血管（guǎn）内操作属于PCI手术（shù）的（de）核心部分，现有的（de）手术机器人产品在手术中发挥作用的时间可能只有（yǒu）几（jǐ）分钟，前期的穿刺、造影、诊断等（děng）工作还是（shì）依赖医（yī）生（shēng）的个人经验与技术。而在介入手术中，血（xuè）管造影（yǐng）和诊断过程占据整台手术时间的70％-80％。这些工作（zuò）琐（suǒ）碎，较难规范（fàn），但会影响到后续的疾病诊断及治疗（liáo）。

为覆（fù）盖更（gèng）多的手术流（liú）程，血（xuè）管介入手术机器人要解决兼容（róng）不同的产品型号、柔性，进行无菌化（huà）操作，完成（chéng）拆包装、切换导（dǎo）管导丝、回收（shōu）全流程。同时，随（suí）着血（xuè）管（guǎn）介（jiè）入手术机器人产品的发（fā）展（zhǎn），导管、导丝等（děng）耗（hào）材也在（zài）走向智能化、多功能合（hé）一的阶（jiē）段。一根导管（guǎn）可实（shí）现多种功能（néng），避免手术过程中的更换，在提（tí）高效率的同时也节约资源。

2、适用于冠脉（mò）介入、外周介入、神（shén）经（jīng）介入多种术式，泛（fàn）血管手术机器人节省医院采购费（fèi）。由于血管介入手术机器（qì）人成（chéng）本高、开机费贵，理（lǐ）想的产品应采取模块化设计，可同时开展（zhǎn）冠脉介入手术、神经介入手术、外周介入（rù）手术。泛血管（guǎn）介入手术机器人内（nèi）部配有多功能平台，术（shù）者可自行选择相（xiàng）应的技术模块。如此一（yī）来，医院可节省一笔采购费用。手术机器人与多数（shù）商用的导（dǎo）丝、支架、球（qiú）囊一同使用（yòng），可与现有导（dǎo）管室兼（jiān）容，无需定（dìng）制专用的医疗器（qì）械，便（biàn）于院内使用（yòng），加强医院采购意愿。

血管介（jiè）入疾病具有共通性，主要是阻塞、狭窄、血栓、回流等疾（jí）病，介入器械主要有导管（guǎn）、导丝、支架、球囊（náng）等。在冠脉介入手（shǒu）术中，血管介入手术机器人需满足较好的精度和灵活性；在神经（jīng）介（jiè）入手术中，手术机（jī）器人（rén）除了实现高精度（dù）外，还需满足（zú）耗材更换的快速、无菌（jun1）；而在外周介入手术中，由于外周血管较大（dà），精度要求相对而（ér）言（yán）并不高，对图（tú）像导航技术（shù）的要求更高。同（tóng）时，外周介（jiè）入治疗（liáo）难度较低，可在基层地区就地诊疗，因（yīn）此对机器（qì）人自动化的要求高（gāo），追求手术质量（liàng）的均衡性、稳定性，同时还需要医院多科室的（de）配合。

不同介入手术的特点和（hé）要求（qiú） 资料来源：动脉（mò）橙产业智库（kù）

3、半自动化甚至全自动化的血管介入手（shǒu）术机器人是最终（zhōng）形态（tài），进一步提（tí）高手术效率、缓解（jiě）医生疲（pí）劳。自动（dòng）化手术的主要信息源是医学图像和病例数据，核心技术（shù）是深度学习和反（fǎn）馈，影像处理（lǐ）、高精度、高响应速度等缺（quē）一不可。目前，影像（xiàng）分割融合技术、反（fǎn）馈机（jī）制尚未成熟，企业可先从自动（dòng）化模块（kuài）做起。

4、5G远程加（jiā）速机器人手术普及，这是（shì）国内企业的一（yī）大（dà）独特优势。“实时互联互（hù）通”是（shì）远程（chéng）手术的（de）关键，需（xū）满足超低延时的指令和影像传（chuán）输，除依赖大带宽（kuān）、低延时的5G技术外，医（yī）院需要建设高质量（liàng）的5G智慧（huì）生态。5G远程手（shǒu）术（shù）的安全、稳定性（xìng）至关（guān）重要，除了延时、卡顿等网络传输问（wèn）题，也需要关（guān）注线上系统运行失（shī）误、第三方线上攻击（jī）等非常情况。

5G远程机器人手术支撑资源 资料来源：动脉（mò）橙产业智库

在临（lín）床应（yīng）用中，5G远程（chéng）手术的一个重要应用（yòng）场景是急诊手术。目前（qián）5G远程手术仍停留在（zài）临床试验阶段（duàn），要（yào）想在临（lín）床（chuáng）环境下开（kāi）展，还需解决责任归属问题（tí）。5G手术的开展（zhǎn），涉及到医院、手术机器人企业、网络供应商共三大主要的责任方，如果出（chū）现了网络延时、机器（qì）人故（gù）障外的非常规（guī）情（qíng）况，难以评判（pàn）责任归属。

5、轻（qīng）量（liàng）化、小型化有利于降低机器人成本，提高可及性（xìng）。除了在原（yuán）有（yǒu）机器人产品上通（tōng）过更改设计（jì）、材料实（shí）现轻量（liàng）化、小型化，一次性血（xuè）管介（jiè）入手术机（jī）器（qì）人是另（lìng）一个思（sī）路。手（shǒu）术机器人售价高、维（wéi）护成本（běn）高，一次性机器人的（de）出现也可能（néng）改变其高端定位。

血管介（jiè）入手术机（jī）器人的未来，可（kě）系（xì）统化，也可专（zhuān）精化。血管介入手术机器人产（chǎn）品（pǐn）处（chù）于探（tàn）索阶段，上述的技术方（fāng）向可同时发展，并不是完（wán）全孤立的。血管（guǎn）介入手术机器人市场百花齐放，是从细分领域突（tū）破，提高造影（yǐng）、导丝导管（guǎn）推送等操作精准度（dù）、规范化，处理钙化病变（biàn）、慢性完全闭（bì）塞等复杂（zá）病变；还是从产品整体出发，打造泛（fàn）血管手术机（jī）器人、集成更多的高端性能，并（bìng）没有一条标准化的路子。

中（zhōng）国市（shì）场（chǎng）增速将超90%，

国内外企业（yè）处同一（yī）起跑线

随（suí）着达芬（fēn）奇手术机器人的标杆示（shì）范以及技术、资本、需求的驱动，全球（qiú）血管介入手术机器人发展迅速（sù），市场（chǎng）规模加速（sù）扩容。根据研究机构灼识咨询的资料：血管介入手术机器人的全球市场（chǎng）规（guī）模预计将（jiāng）在2022年达到1.8亿美元，并将于（yú）2030年（nián）达（dá）到44.8亿（yì）美元。2022年至2030年（nián）的复合年增（zēng）长率（lǜ）为49.2%。

2022年（nián）—2030年全球血管介入手术机器人（rén）市（shì）场（chǎng）规模（预（yù）估）资料来（lái）源：灼识咨询

现阶段，美国、欧洲等（děng）发达（dá）地（dì）区是（shì）血管介入手术机器人的（de）主（zhǔ）要市场。在全球范围内，仅有少数（shù）几款血管介（jiè）入手术机（jī）器（qì）人获批（pī），且主（zhǔ）要（yào）在美（měi）国或欧洲获批。例（lì）如，西门子的CorPath GRX取（qǔ）得CE认证及FDA批文，Robocath的（de）R-One取得CE认证（zhèng），Stereotaxis的Genesis RMN和强生的Sensei X2取得FDA认证。

国（guó）外的血管介入（rù）手术机器人企业盘点 资料来源：动脉橙产业智库

我（wǒ）国血管（guǎn）介入手（shǒu）术（shù）机器人市场处于早期发展阶段（duàn），尚无产品获批。目前，国内已有微创医疗（liáo）机器人、润迈德医疗（liáo）、睿心（xīn）医疗、唯迈医疗、汇禾（hé）医疗、奥朋（péng）医疗、微亚医（yī）疗（liáo）、梅奥心磁、爱博（bó）医（yī）疗机器人（rén）等企业布（bù）局血管介入手术（shù）机器人，且其血管介入手术机器人产（chǎn）品主要处于动物实验或（huò）临床试验（yàn）阶段。灼识咨询预计：中国血管（guǎn）介入手术（shù）机器人市场2022年将达到（dào）3390万元，并于2030年达到58.24亿元。2022年至2030年的复合年增长率为（wéi）90.3%。

我国血管介入手术机器人企业（yè）盘点 资料来源：动脉橙（chéng）产业（yè）智库

在全球市场中，每个地区市场均有自身的特点。若想突破进入（rù）当地市场，必须（xū）先了解（jiě）、理解当（dāng）地（dì）市场的特性，否（fǒu）则很难（nán）顺利完成“复制粘贴（tiē）”的操（cāo）作。与海（hǎi）外市场相（xiàng）比，中国的导管室十分繁（fán）忙，有较强的时间约束；在带量采购、DRGs收费下，成（chéng）本（běn）约（yuē）束更高（gāo）；临床（chuáng）对新技术的应（yīng）用较（jiào）为保守。

与冠脉支架、弹（dàn）簧圈、内窥镜（jìng）、吻合器等医（yī）疗（liáo）器（qì）械的（de）“国产替代”发展路径不同，国（guó）产血管介入手术机器人走（zǒu）的将是一条“国产创新”之路。国内企业有望进军全球市场，与（yǔ）海外企业展开（kāi）竞争（zhēng）。

而（ér）目（mù）前，西门子、Robocath、Stereotaxis等海外血管介入手术机器人企业正加速进（jìn）入中国。其中，西门子基于（yú）本土化策略，直接进军中国市场，而法国Robocath公司（sī）与Stereotaxis公司均通过与本土企业合作的（de）方（fāng）式进入中国。

对比来看，这些海外企业拥如（rú）下优势：其血管介（jiè）入手术（shù）机器（qì）人产品开发时间较早，已在（zài）海外获批，安全（quán）性和有（yǒu）效性在临床上得到验（yàn）证。但国内企业也拥（yōng）有许（xǔ）多（duō）独特优势：掌握核心专利、避免专（zhuān）利（lì）封锁；将5G、计算流体（tǐ）力学、影像导航等前沿技术用于血管介入手术机（jī）器人（rén）；本土化优（yōu）势，与（yǔ）国内临床紧密合作；产（chǎn）品（pǐn）迭代速（sù）度快。

研发、市场、供应（yīng）链等（děng）综合实力兼具的企业（yè），更有可能笑（xiào）到最后

如前文所（suǒ）述（shù），血管介入（rù）手术机器人将覆盖手术全流程、扩大适（shì）应症范围、协（xié）同操作（zuò）更多血管介入器械，并朝着远程化、智能化、小（xiǎo）型化、便携化、低成本等方向发展（zhǎn）。

随着血（xuè）管（guǎn）介入手（shǒu）术机器人（rén）的渗透率持续提升（shēng），血管介入器（qì）械（xiè）也（yě）将（jiāng）衍生出机器人专用版（bǎn）。部分器械企业可（kě）研发出更适用于血（xuè）管介入手术（shù）机器人操作的支架释放（fàng）手柄、球囊扩（kuò）张导管手（shǒu）柄等；也或将研发（fā）解决（jué）血管介入手术机器（qì）人现有（yǒu）痛点的创新器械，如多合（hé）一导管、智能化耗材。

举例而言，如今的血管介入手（shǒu）术机器人在导管、导（dǎo）丝交换（huàn）方面存在（zài）瑕疵，多合（hé）一的导管可实现一根导管拥有支撑导管（guǎn）、输送（sòng）器（qì）械等多种功能，从而避免或减少（shǎo）导（dǎo）管（guǎn）、导丝（sī）的更换（huàn），进而提升血管介入手术机器人对手术操（cāo）作、手术流程的覆盖。

在产品之外（wài），血管介入手术机器人市场在短期内不（bú）会（huì）形成“内卷”，企业（yè）间处于良性竞争状态。首先，在高端医疗器械领（lǐng）域，医（yī）院的（de）采购并非“唯价格论”“唯低价论”；其次（cì），血管介入手术机器人企业在定价上会考虑产品差异化优势、研发生产成本、政策引导、竞品情况等多种因素；最后，血管介入手术机器人（rén）企业在发展前（qián）期（qī），均（jun1）致力（lì）于开拓市场、做大蛋糕，而非打价格战。

从市场格局看（kàn），血管介入手术机器人市场将经历从分散到集中。当市场（chǎng）逐渐成熟（shú）后，部分企业的市场份额将被清（qīng）零，部分企业将被收（shōu）并购，还有少数企（qǐ）业则将趁势（shì）崛起，占据（jù）绝大部分市场，并成长（zhǎng）为（wéi）国（guó）产（chǎn）高（gāo）端医疗器械（xiè）领域的代表（biǎo）性企业。

在这样（yàng）的情况下，产品具有独特优势、创新（xīn）研发（fā）实（shí）力强（qiáng）、市场化团（tuán）队经验和资源丰富、专利布局齐全，且（qiě）供应链管理能力（lì）、生产能力、质量（liàng）管理能（néng）力强（qiáng）的企业，更有可能笑到最后（hòu）。