我国成为全球最（zuì）大的（de）工业机器人消费市场，预测2020年机器人（rén）销量将达到（dào）200000台。从（cóng）2010年开始，我国（guó）的（de）工业机器人需求激增，当年我国新安（ān）装的机器人数量为15000台，2011年大概为22000台，同比增长了50%；直到2013年中国市场销售36000台机器人（rén），首（shǒu）次超（chāo）越日本成为全球最大的工业机（jī）器人消费市（shì）场。预计在（zài）2030年机器人销量在400000台。

目前国（guó）内已（yǐ）经形成四大格局，主要以珠三角地区和长（zhǎng）三角地（dì）区（qū）为主，渤海地区和中西部地区还属于起步（bù）阶段。珠三角地区有着（zhe）庞大的（de）制造市场，制造向智能转换 ，生产（chǎn）线（xiàn）升级（jí）都（dōu）需（xū）要用到工业机器人，使得机器人（rén）市场空间很大；而（ér）长（zhǎng）三角地区电子信（xìn）息发达，加上当（dāng）地政策的扶持，使得机器人产品发展提供了有力条件。

工业（yè）机器（qì）人从80年代开（kāi）始，在（zài）国家的支持下一步一步的科技攻（gōng）关，目前已基本掌握了机器人的设计制造技术（shù），控制系统硬件和软（ruǎn）件（jiàn）的设计开发，运（yùn）动学（xué）和轨迹规（guī）划技（jì）术（shù），开发（fā）出了喷漆（qī），焊接，搬运码垛（duǒ），抛光打磨等（děng）方面（miàn）的机器（qì）人；其中有150多套喷涂（tú）机器（qì）人在二十（shí）多个（gè）企（qǐ）业的喷漆生产（chǎn）线上应用，并（bìng）获得（dé）了客户的认可（此处应该鼓（gǔ）掌（zhǎng））。

但总体（tǐ）来（lái）说，我国的（de）工业机（jī）器人技术及（jí）工程应用的水平（píng）和国外相比还有很大的差距，这是现实，也是事（shì）实。国产机（jī）器人（rén）应用工程起步较晚，应用领域限制（zhì），生产线的整合改造能力较弱；以上原因（yīn）主要是（shì）没有形（xíng）成机（jī）器人产（chǎn）业（yè），当前我国的机器人生产都是应用户要求，一客户，一次重新（xīn）设计，人工成本高，风险高，批量小，种类多这些（xiē）都是国（guó）内工程的通（tōng）病，要想改自（zì）动化还（hái）需对自己工厂的产品体（tǐ）系进行优化，以配合机器人（rén）自动化的改造。

国产（chǎn）机器人目前（qián）主要应用在喷（pēn）漆，冲压，车加（jiā）工等对机（jī）器（qì）人要求不高的行（háng）业。

我国本土工业机器人核心技术弱、产品从研发到实（shí）际（jì）应用转化（huà）率低、产业资金运转困难（nán），因此（cǐ）屡屡（lǚ）被压制。2015年50000工业（yè）机器人的销（xiāo）量中，半（bàn）数以上（shàng）属于外资（zī）品牌，中国本土（tǔ）机器人（rén）厂商（shāng）仅售出（chū）16000台。前瞻产业研究院认为，本土工业机器人产业（yè）亟待快速崛起，提（tí）高技（jì）术实力是关键。除此之外，本土工业机（jī）器人企业还需要把握住未来（lái）产业发（fā）展趋势，并（bìng）做（zuò）出应（yīng）对策略。未来工业机器人将（jiāng）有三大发展趋势，包括语言（yán）交流功能将趋于（yú）完善；复原功能变得越来越强大；高度的仿真、动作的完美化，这值（zhí）得本（běn）土工业（yè）机器人（rén）跟进，并抓（zhuā）住（zhù）市场（chǎng）先机。

正是因（yīn）为中国有这么庞大的机器人需求以及各地（dì）为了（le）建立自己当地的机器人（rén）产业链而给出（chū）的丰（fēng）厚的补贴（tiē）（地方政府需要做（zuò）业绩，可以理解），使得（dé）越来越（yuè）多的人（rén）涌入机器人行业，甚至（zhì）有（yǒu）非自动化（huà）行业的企业也加入到了国产机器人雄起（qǐ）的大（dà）军中（zhōng）来。这里（lǐ）面不乏一些（xiē）靠着关系拿补贴，或是表面上（shàng）做机器（qì）人，实则（zé）不然，当然也有一（yī）些确实是真心实意做机器（qì）人做实业（yè）的。

比如海智机器人公司，一直致力于为客户提供解决方案，将机器人用到（dào）实处的公司少之（zhī）甚少（shǎo）；还有一些机器人（rén）厂家实力（lì）雄厚，但销售价很低，有的无（wú）利润，更（gèng）有亏本（běn）销售者（此种做法目的有两种：第一为了争（zhēng）取客户，第（dì）二（èr）为了抢占市场，也许这两点最后（hòu）所对（duì）应的就是融资了），使得其（qí）他（tā）中小机器人公司不能给客（kè）户提供更好的服务，或（huò）降低机器人本身配置以达（dá）到客（kè）户的预算（suàn）。

工业机器人包括四大部件：机器人系统，机（jī）器人铸件，电机，减速机。

总（zǒng）结（jié）了一下目前国产机（jī）器人为何（hé）一直发展不起来的（de）原因有：

1》控制（zhì）系统功（gōng）能不全，算法不完善，对于（yú）高（gāo）端行业无法应用

2》机（jī）器人铸件加工精（jīng）度不如进口，组装工（gōng）艺不符合规范，导致机器人整体精度受影响

3》伺服（fú）电机最高三千转（zhuǎn），进口的可（kě）以超频到五（wǔ）千转，速度方面弱与进口机器人

4》减速机分为（wéi）RV和谐波减速机，减速机的加工精度以及使（shǐ）用材料造成了减速机的使用寿命和精度（dù）