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公司（sī）基本资料信息
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| UR3e | ||
| 性能 | ||
| 功耗 | 使（shǐ）用一般程序（xù）约150瓦 | |
| 协作（zuò）操办 | 17种先进的可调安全功能，包（bāo）括手肘监测（cè）。按（àn）ISO 10218 标准（zhǔn）进行远（yuǎn）程控制 | |
| 认证 | EN ISO 13849-1,Cat,PLd 和 EN ISO 10218-1 | |
| 力控（kòng）传感器——力，x-y-z | ||
| 范围 | 30N | |
| 分辨率 | 1.0N | |
| 精度 | 3.5N | |
| 力控传感器——扭（niǔ）矩，x-y-z | ||
| 范（fàn）围 | 10Nm | |
| 分辨率 | 0.02Nm | |
| 精度 | 0.10Nm | |
| 环境温度范围 | 0-50℃ | |
| 湿度（dù） | 90%相对（duì）湿度（非冷凝） | |
| 规格 | ||
| 有效负载 | 3千克/6.6磅 | |
| 工作半径 | 500毫米/19.7英寸 | |
| 自由度 | 6个（gè）旋转关节（自由度） | |
| 编程 | 12英（yīng）寸触摸屏上的（de）Polyscope图形用户界（jiè）面，带安装 | |
| 移动 | ||
| 位姿可重复性 | ´+/-40.03毫米，带有（yǒu）效载荷，依照ISO 9283 标准 | |
| 轴移动机械臂 | 工（gōng）作范围 | *大速度 |
| 基（jī）座 | ±360 | 180°/秒 |
| 肩（jiān）部 | ±360 | 180°/秒 |
| 肘部 | ±360 | 180°/秒 |
| 腕部1 | ±360 | 360°/秒（miǎo） |
| 腕部2 | ±360 | 360°/秒 |
| 腕部（bù）3 | 无（wú）限旋转 | 360°/秒 |
| 典型TCP速（sù）度 | 1米/秒/39.4英寸/秒 | |
| 特点 | ||
| IP等级 | IP54 | |
| ISO洁净室（shì）等级 | 5 | |
| 噪声 | 低（dī）于（yú）60dB（A） | |
| 机（jī）器人安装 | 任意（yì）角度 | |
| 输入/输出端口 | 数字输入2 数字输出（chū）2 模拟输入2 模拟输出（chū）0 UART 接（jiē）口（9.6k-5Mbps） | |
| 工具中的输入/输出电源 | 12V/24V 600mA连续（xù）、短时间2A | |
| 物理（lǐ） | ||
| 占地面积 | φ128毫（háo）米 | |
| 材料 | 铝、塑料、钢 | |
| 工具（末（mò）端执行器）连接器类型 | M8|M8 8-pin | |
| 电缆长度机械臂 | 6米/236英寸 | |
| 重量（含缆线） | 11.2千克/24.7磅 | |
想（xiǎng）了解（jiě）更多协作机（jī）器人（rén） 请关注UR机（jī）器人
沪公网备31010102005835号
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