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公（gōng）司（sī）基（jī）本资料（liào）信息
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| UR5e | ||
| 性能 | ||
| 功耗 | 使用一（yī）般程（chéng）序（xù）约250瓦 | |
| 协作操办 | 17种先（xiān）进的可调安全（quán）功（gōng）能，包括手肘监测。按ISO 10218 标准进行远程（chéng）控制（zhì） | |
| 认证 | EN ISO 13849-1,Cat 3,PLd 和 EN ISO 10218-1 | |
| 力控传感器——力，x-y-z | ||
| 范（fàn）围 | 50N | |
| 分辨（biàn）率 | 2.5N | |
| 精度 | 4.0N | |
| 力控传感器——扭矩，x-y-z | ||
| 范围 | 10Nm | |
| 分辨率 | 0.04Nm | |
| 精度 | 0.30Nm | |
| 环境温度范围 | 0-50℃ | |
| 湿度（dù） | 90%相对湿度（非冷凝） | |
| 规格（gé） | ||
| 有效负载（zǎi） | 5千克/11磅 | |
| 工作半径 | 850毫米/33.5英（yīng）寸 | |
| 自由（yóu）度 | 6个旋转关节（自由度（dù）） | |
| 编程 | 12英寸触摸屏上的（de）Polyscope图形用户界（jiè）面，带安装 | |
| 移动 | ||
| 位姿可重复性（xìng） | ´+/-0.03毫（háo）米，带有效载荷（hé），依照ISO 9283 标准 | |
| 轴移（yí）动机械臂 | 工作范围 | *大（dà）速度 |
| 基座 | ±360 | 180°/秒 |
| 肩部 | ±360 | 180°/秒（miǎo） |
| 肘部（bù） | ±360 | 180°/秒 |
| 腕部1 | ±360 | 180°/秒 |
| 腕部2 | ±360 | 180°/秒 |
| 腕（wàn）部3 | ±360 | 180°/秒 |
| 典型TCP速（sù）度 | 1米/秒/39.4英寸/秒 | |
| 特点 | ||
| IP等级 | IP54 | |
| ISO洁净室等级 | 6 | |
| 噪声 | 低于（yú）65dB（A） | |
| 机（jī）器（qì）人（rén）安（ān）装 | 任意角（jiǎo）度（dù） | |
| 输入/输（shū）出（chū）端口 | 数字输（shū）入2 数（shù）字输出2 模拟输入2 模（mó）拟输出0 UART 接口（9.6k-5Mbps） | |
| 工（gōng）具（jù）中的输（shū）入/输出电源 | 12V/24V 600mA连续、短（duǎn）时间2A | |
| 物理 | ||
| 占地面积 | φ149毫米 | |
| 材料 | 铝、塑（sù）料、钢 | |
| 工具（末端执（zhí）行（háng）器）连接器类（lèi）型 | M8|M8 8-pin | |
| 电缆长度（dù）机械臂 | 6米/236英寸 | |
| 重量（含缆线） |
20.6千克（kè）/45.4磅
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沪公网（wǎng）备31010102005835号
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