激光(guāng)导航AGV因其能够适(shì)应(yīng)复杂的应用场景和繁(fán)琐、智能(néng)的指(zhǐ)令需求,以及在精益化柔性生(shēng)产方面展示出来的无(wú)与伦比(bǐ)的优势(shì),已成为目前搬运机器人的高水平代表,并在越来越多的(de)智能制造领域得以投入使用。
不过,受原有技术体系(xì)制约,激(jī)光导航AGV在实际应用中仍(réng)存在一定的局限性(xìng)。就在激(jī)光导航AGV制造商寻求解决之道(dào)之时,5G时代悄然来临(lín),其良好的(de)传输性能,将(jiāng)很好地破解当(dāng)前(qián)激光导(dǎo)航AGV面临的难题,给工业物流行业带来前所未有的智能体验。
5G,传输的最优解(jiě)
激光导航AGV需(xū)要进行跨(kuà)产线、跨区(qū)域(yù)等复杂场景运作,无线通信成为(wéi)其数据交互的最佳选择(zé)。但原有通信技术方案在传输距离、带(dài)宽、时(shí)延等(děng)方(fāng)面(miàn)仍存(cún)在一定的瓶颈,如WiFi的传输距离较短(duǎn),满足不了远程操控需求;4G的(de)传(chuán)输(shū)带(dài)宽较(jiào)小,不(bú)利于(yú)大量数(shù)据的实(shí)时(shí)交互等。
而(ér)5G天(tiān)然有着高(gāo)带宽、低时延、大连接(jiē)3大优势,能满足激光导航AGV的远程实时控(kòng)制需求,同时AGV产生的庞大数据(jù)也得以与数据(jù)中(zhōng)心进行实时交(jiāo)互。可以说,5G时代的(de)到来,将改变激光导航AGV的应用和体验,加速(sù)智慧工厂智能(néng)化进程。
激光导航(háng)AGV领导厂(chǎng)商斯坦德机器人与中国电信率(lǜ)先展(zhǎn)开深度合作,引领5G+智(zhì)能制(zhì)造新浪潮。自今年6月份(fèn)中国电信运营商(shāng)获(huò)颁(bān)牌(pái)照以(yǐ)来(lái),5G发展迅(xùn)猛(měng),为(wéi)加(jiā)快产业落地与赋能,5G产业链企业纷纷(fēn)跟进(jìn),斯坦德(dé)与电信也于近日在世界5G大(dà)会上展(zhǎn)出(chū)了基于Oasis 300 AGV实现的5G+工业物流场景,尽(jìn)显柔(róu)性与灵活。
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图(tú)片来(lái)源:斯坦德
5G赋能,AGV实现新变革
在5G的(de)加(jiā)持下(xià),借助(zhù)低时延、高带宽、大(dà)连接(jiē)传输特性,激光导航AGV将迎来全新(xīn)的应用模式,下面我们基于斯(sī)坦德Oasis AGV带来的(de)改变与创新进行介绍。
首先是摆脱单机(jī)工作方式。在原有技术体(tǐ)系下,受传输时(shí)延、带宽瓶颈(jǐng)制约,为确保应用的灵活性,激光导航AGV的功能更(gèng)多地(dì)被内置于本(běn)地端,以单机的形式独立运作。在5G加持下,激光导航AGV将不再受到传输限(xiàn)制,而是作为(wéi)执(zhí)行终端与控制中心(xīn)实时联网,支持任意(yì)时间对AGV下达任务,后台(tái)可(kě)以(yǐ)通(tōng)过音视频(pín)等感知(zhī)端对AGV进行全程(chéng)跟(gēn)踪,实时掌控物流搬运轨迹及状态,并可对执(zhí)行的任务进行任意中断、恢复、调整(zhěng)等操(cāo)作,实现前(qián)所未有的(de)柔性与灵活。
其次是提升智(zhì)能化水平。激光导航AGV通过联网,实现了前端与中心的(de)实时交互,在5G高带宽(kuān)支持下,许多原本需要本地运行的AI算(suàn)法(fǎ)得(dé)以移(yí)植到后台云端,大大降(jiàng)低前端AGV运算负荷量;不仅如此,在减负的(de)同时,激光(guāng)导(dǎo)航AGV还可(kě)以增加(jiā)更多的传感器(qì),提升多维感知能力;另外,在5G的(de)加持(chí)下,AGV感(gǎn)知的庞(páng)大数据得以实时回传到运算中心,借助后(hòu)台的庞(páng)大算力,可提供更(gèng)迅速、更精准、更全(quán)面的AI分析,进而将(jiāng)准确指令下达到激光(guāng)导航AGV,提升柔性物流搬运能力。
第(dì)三(sān)是提升场景适应能力(lì)。智能化水(shuǐ)平(píng)的提高,激光(guāng)导航AGV在(zài)环境感知、行为感知、障碍应对、系统协调等(děng)方面的(de)能力(lì)将(jiāng)得(dé)以全面提升(shēng),能适应多障(zhàng)碍、跨楼层、杂乱仓库(kù)等复(fù)杂工作场景,保证物流搬运过程的安全、稳定(dìng)、可(kě)靠以及条理性(xìng)。
第四是降低人为干预。由(yóu)5G构建的通(tōng)讯网络将贯穿于(yú)智慧工(gōng)厂(chǎng)的每一个节点设备,实(shí)现(xiàn)智能制造的智慧化联网与管理,能大大降低(dī)工厂(chǎng)人员需求(qiú)数(shù)量以及人(rén)为干预的频(pín)率(lǜ),提升工厂自(zì)动化(huà)水平。而(ér)激光导(dǎo)航AGV作为其中的物流搬运中坚(jiān)力量,将实现全程物料自动对(duì)接与搬运(yùn),提高搬(bān)运效率,降低人力成本。
第五是打通业务(wù)隔(gé)阂。物(wù)流搬运(yùn)系统只是智慧工厂的有机组(zǔ)成部(bù)分之一(yī),在5G赋能下,各(gè)个关(guān)联系(xì)统的孤立(lì)状态(tài)将被(bèi)打通,并高效融合为(wéi)一个有机整体。斯坦德(dé)基(jī)于5G技术推出的激光导(dǎo)航AGV方案,其FMS调度系统已实现与WMS、MES、ERP等生(shēng)产管理系统无缝对接,当有订(dìng)单时,智慧工厂将在(zài)中(zhōng)控中心的统一调(diào)度下智(zhì)能运(yùn)转,激光导航(háng)AGV也将根据系统分配的指令智能进(jìn)行(háng)物(wù)料搬运,从(cóng)而(ér)达成(chéng)系统全自动下单、工(gōng)厂智能调(diào)度的智(zhì)慧化(huà)生产(chǎn)目(mù)标。
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图片来源:斯坦德
智能制造(zào),斯(sī)坦德先(xiān)人一步
结合(hé)自(zì)研(yán)的激光SLAM、调度系统、控制器等核心技术,以(yǐ)及(jí)近百个项目(mù)的(de)落(luò)地应用与验证,斯(sī)坦德实现了自身技术体系的沉淀,加上规(guī)模化验证技术,更确保了其产品应用的稳定(dìng)性与安全(quán)性,并能(néng)在实践验证(zhèng)中不断反应客(kè)户需求,形成针对不同场(chǎng)景的解决方案。
这让斯坦德得以即时跟进市(shì)场新动态,加速(sù)其AGV与5G、物联网等新(xīn)技术的有效融合,并联合中国电信率先推出5G+激光导航AGV全新的产(chǎn)品(pǐn)形态,打破了原有的(de)AGV技术体系及应用模式。
利(lì)用“5G+边缘计算+机(jī)器视觉”的应用框架,斯坦德新(xīn)技(jì)术方案突破了传输和(hé)算力的限制,具备(bèi)“智能无线联接(jiē)、高密度算力、集中管理”3大优势,并支持5G预商用(yòng),不仅(jǐn)可以优化生产效率,还能降低人员投(tóu)入(rù),实(shí)现降本(běn)增效(xiào),让物流搬(bān)运(yùn)更稳定、更安全、更智(zhì)能、更柔性,是对5G+激光导航AGV技术应用的创新与验证,有效推进我国智能(néng)制造产业(yè)的发展进程。