据（jù）麦姆（mǔ）斯咨询报道，美国专利（lì）商标局（jú）近日（rì）公布了一项苹果公（gōng）司（Apple）关（guān）于自动驾驶汽车泰坦计划“Project Titan”的专（zhuān）利申请，提出（chū）了一（yī）种针对夜间自（zì）动驾（jià）驶物体探测和识（shí）别的多模（mó）传感系统。在夜间驾（jià）驶时，苹果新系统相对传统（tǒng）汽车（chē）大灯（dēng）的卓（zhuó）越性能，将大幅提升行车安全性（xìng），避免（miǎn）致人伤亡的交（jiāo）通事故（gù）。

目前设计的（de）自动驾驶系（xì）统大多通过收集并处理（lǐ）多种传感器捕捉的大量数据，来探测并识别车辆周围环境中的物体。自动驾驶车辆需要尽可能地实时处理传感（gǎn）器数（shù）据，以便实现自动导航，以及对（duì）自（zì）动（dòng）化（huà）系统（tǒng）的稳（wěn）健控制。这正是苹果公（gōng）司（sī）这件发明专利试图改进的方向。

总体而言，苹（píng）果公司的发明专利（lì）提出了一种多模（mó）传（chuán）感（gǎn）系统及其（qí）应用（yòng），能够使自动驾驶汽车在夜间行驶（shǐ）中（zhōng）实现对围的物（wù）体的探测和识别。

苹果在专利中介绍称，夜间或低照度环境，对自动驾驶（shǐ）车辆的控制系（xì）统提出了挑战（zhàn）。例如（rú），相关法规对车辆大（dà）灯在夜间的照明水平提出（chū）了（le）限（xiàn）制，这有可能相应（yīng）限制了可见光传感器（例如摄（shè）像（xiàng）头）的有效探测（cè）范围，这些可（kě）见光传感器（qì）通常用（yòng）于障碍物的探测（cè）和识别（bié）。

探测（cè）和（hé）分类障（zhàng）碍物有效范围（例如约（yuē）60米）的限制，将会降低自动驾驶车辆的安全性，并降低车辆（liàng）可安全行（háng）驶的最高速（sù）度。

近红外（NIR）传感（gǎn）

多种互补图像传感技（jì）术的（de）组（zǔ）合，可以有（yǒu）效解决（jué）自动驾驶车辆在（zài）夜间或低照度环境（jìng）中（zhōng）对物体的探测和分类（lèi）挑战。例如，目前（qián）法规对（duì）车辆（liàng）近（jìn）红外（wài）照（zhào）明器的（de）照明水平，可能就（jiù）比较宽松或没有限制。

近红（hóng）外（wài）照明（míng）器搭配（pèi）近（jìn）红外传感器（qì），可以（yǐ）捕捉车辆（liàng）行驶路径中或附（fù）近物（wù）体的高（gāo）分（fèn）辨率（lǜ）图（tú）像（xiàng），并且（qiě），可以显（xiǎn）著提高有效探测（cè）范围（例如，可达（dá）200米）。

更大的有效探测范围，可以使车辆在行驶中（zhōng）更早地探测（cè）并分类（lèi）障碍物（wù），提（tí）高行驶安全性，间接提高（gāo）自动驾驶的最高速度。近（jìn）红外照（zhào）明器（qì）可（kě）以在相对（duì）窄的视场（例如，30度（dù）扇（shàn）面）中投射近（jìn）红（hóng）外光。

尽管可（kě）见光传感器的探测（cè）范（fàn）围可能相对（duì）有限，但是它（tā）们可（kě）以在多个色彩（cǎi）信道（dào）（例如，红色、绿色和蓝色）中提（tí）供高分辨率图（tú）像数据（jù）。此（cǐ）外，可（kě）见光传感器还可以（yǐ）提供更宽的视场（例如，120度视场）。

长波红（hóng）外（LWIR）传感

长波红外传感器（qì）可以捕捉车辆周围（wéi）环境中物体本身发出的热辐射，因此不需要依赖照明器。长波红外传感（gǎn）器有效探（tàn）测（cè）范围，主（zhǔ）要受（shòu）传感（gǎn）器分辨率，以（yǐ）及（jí）物体探测和分类的分（fèn）辨（biàn）率要求（qiú）所限制。

长波红外传感器及其组成的阵列，可以在车辆周围提供180度的宽视（shì）场。长波红外传感器可以提供（gòng）车辆周（zhōu）围环境（jìng）中物体的相对低分辨率图像。

在一些实施例中（zhōng），基于长（zhǎng）波红外（wài）传（chuán）感器低（dī）分（fèn）辨（biàn）率图像实现（xiàn）的物体探测，通过调整其（qí）他（tā）传（chuán）感器的控制参数，和（hé）/或调（diào）配图像（xiàng）处理资（zī）源（yuán），将（jiāng）车辆（liàng）的计算机视觉（jiào）处理资源聚焦在与被（bèi）探测物体（tǐ）相（xiàng）关的感（gǎn）兴趣（qù）的区（qū）域，以（yǐ）实现被探测物体的（de）分（fèn）类。

例如，可（kě）以（yǐ）调整传感器（例如，近红外传感器或可（kě）见光传感器）的（de）积分时间、光圈、滤光或增益，以（yǐ）增强与所（suǒ）捕捉物体相关（guān）的感兴趣区域的成像。

此外（wài），还可（kě）以调节照明器（例如（rú），近红外照明（míng）器或可见光照（zhào）明器）的功（gōng）率（lǜ）水（shuǐ）平或视场，以增强（qiáng）感兴趣区域的成像。还（hái）可以调整计（jì）算控制参数，并将其应（yīng）用于与感兴趣区（qū）域（yù）相关的（de）图像部分。

苹果公司的这件专利申请中介（jiè）绍的技（jì）术，或能提供优（yōu）于现有自动驾驶（shǐ）车辆计算机视觉系统的改（gǎi）进（jìn），可以提高探测并分类（lèi）车辆周（zhōu）围（wéi）物体（tǐ）的有效范围；能够在低照（zhào）度环境中更准确地对物（wù）体进行分（fèn）类；能（néng）够改善自动驾驶车（chē）辆控（kòng）制系统的安全（quán）性（xìng），并提高低照（zhào）度环境中的最高安全行驶（shǐ）速（sù）度。

下图为苹果公司在这件（jiàn）专（zhuān）利中展示（shì）的用于夜（yè）间自（zì）动（dòng）驾驶（shǐ）车辆物体探测和识别的多模传感系（xì）统框图，包括了安（ān）装在车辆上的多种不同类型（xíng）传感（gǎn）器的视场。图（tú）中（zhōng），710表示自（zì）动驾驶车辆；720扇（shàn）面表示可见光图像传感器（qì）的视场（VISIBLE FOV）；730扇面表示长波红外（wài）传（chuán）感器的视（shì）场（LWIR FOV，视场角最大）；740表示近红（hóng）外（wài）图（tú）像传感器的视场（NIR FOV），视场（chǎng）略小，但有效探测距离最大。

portant;" />

Titan计划无疾而终？相信这是苹果对高品质、高标准的不（bú）妥协

苹果（guǒ）公司的这件专利申请于2018年第（dì）3季度，目（mù）前尚不能确（què）定其（qí）自动驾（jià）驶汽车何（hé）时能（néng）够问世。

早在2014年，苹（píng）果公司就启动了Titan自动驾驶汽（qì）车项目，Titan是希腊神话中（zhōng）统治世界（jiè）的神族。苹（píng）果最初的目标是（shì）打造出（chū）一辆能够颠覆行业的汽车，按计划该（gāi）产品（pǐn）应在2019年亮相。但（dàn）在2016年，苹果突然裁掉大（dà）量该项目的（de）员工（gōng），并在2019年初再（zài）次裁员，这（zhè）一些（xiē）列行为不得不让人（rén）怀疑是自（zì）动驾驶项目出了问题还是（shì）苹果公司出了问题。

据外（wài）媒分析，其中的一个可能的（de）原因是苹果手机市（shì）场销量低（dī）迷，苹果不得不削减非核心（xīn）计划的开支。

另外，苹果公司在近日正式宣布放弃AirPower无线充电板项（xiàng）目。苹果官方称：“经过很多努力后我们确认，AirPower无法达到我们的高（gāo）标准，我（wǒ）们取消（xiāo）了该项目。”自动驾驶汽车的安（ān）全性问题关（guān）乎生命，苹果公司的（de）产品理念和高标（biāo）准要求，可能目前的设计和制造水平还未能跟上。因此，苹果公司对产品（pǐn）品质的不妥协，或许也是Titan计划扑（pū）朔迷离的一个潜在原因。