机器人展开机械臂，自（zì）主扫（sǎo）描环境，准（zhǔn）确识别导（dǎo）线，精（jīng）准定位接火位置，剥（bāo）切导线绝缘层，精准完成（chéng）接引线作业，所有（yǒu）动作（zuò）一气呵成……

  1月18日，在（zài）天津滨（bīn）海新区临港（gǎng）工业区，由“时代楷模”“改革先锋”张黎明（míng）主持研（yán）发（fā）的人（rén）工智能（néng）配网带电作业机器人在低（dī）温（wēn）环境下完（wán）成10千伏湾24线（xiàn）37号杆带电接引线任（rèn）务。与以往不同的是，这款新亮相的（de）机（jī）器人“胳膊”首次使用了国（guó）产（chǎn）机械臂作业（yè），标（biāo）志（zhì）着张黎明研发的（de）人工智能配网带电作业机（jī）器人全部零部件实（shí）现（xiàn）国产化。

  配网带（dài）电作业机器人解决了人工带电作业风险高（gāo）的问题，同时降低了（le）工作强度。“截（jié）至（zhì）目前，系（xì）列化配网带（dài）电作（zuò）业机器人已（yǐ）在天津地区累计开展试点应用325次（cì）。以往机器人使用进口机械臂，不仅价格贵，当（dāng）温度（dù）低于0摄氏度或受力过大，容易产生保护性停止，导致（zhì）作业（yè）失败（bài）。”张（zhāng）黎明（míng）介绍说。

  带电作业（yè）机器人（rén）主（zhǔ）要是（shì）由机（jī）械臂、核（hé）心控制（zhì）器、电（diàn）源系（xì）统等模块组成。机械（xiè）臂是（shì）其（qí）核心（xīn）部件（jiàn），承担各种高精度（dù）作业，对（duì）机器（qì）人性（xìng）能（néng）发挥（huī）有重要影响。在机（jī）器人研发初期，机械臂控制（zhì）系统、减速器及伺服系统国（guó）产（chǎn）化刚（gāng）刚（gāng）起步，缺乏（fá）高（gāo）性能零部（bù）件，机（jī）器人运行（háng）的稳定性（xìng）、可（kě）靠性及操控准确性无法（fǎ）保证。

  国产机械臂具有自主知识产权，运用低温型（xíng）减速器及低温元器（qì）件设计，针对电（diàn）力作业现场全天候（hòu）、全地域、强磁场的（de）特点实施了（le）改（gǎi）良设计（jì），解决（jué）了进口机械臂大负载保（bǎo）护（hù）性停止问（wèn）题（tí），且控制程序开放，可提供专用（yòng）机械臂的定制化服务，满足不同（tóng）地域用户安（ān）全、可靠、高效（xiào）作业需求。国（guó）产机械臂最大负（fù）荷增至12千克，短时过载可达15千克（kè），能够（gòu）在零下20至（zhì）零（líng）上60度及（jí）95%以（yǐ）下（xià）湿（shī）度环境工作，通过增加绝（jué）缘外壳、电磁屏蔽措施，优化软硬（yìng）件系（xì）统（tǒng），操作更加便利，响应能力和（hé）运动速（sù）度大幅提升（shēng）。

  国产（chǎn）化机械臂的（de）成功应用，打破了国外机械臂在电力（lì）行业（yè）的技术垄断，突破（pò）了（le）协作机（jī）械臂户外应用限（xiàn）制，提（tí）高了机器人的可（kě）控性与可靠性，拓展了机器人地域（yù）或季节温度适（shì）用范围（wéi），真正实（shí）现了全（quán）天候、全地域作业。此外，国产机械臂相比于同类型进口机械（xiè）臂拥有20-30%的成本（běn）优势，有利于大规模推（tuī）广应用。

  “配网带电作（zuò）业机器（qì）人国产化（huà）是一个新的起点，我们将在（zài）实（shí）践中不断提升机器人的各项技术性能，加快机器人（rén）技术（shù）迭代升级，不断拓展带（dài）电作业（yè）机（jī）器人应用范（fàn）围，让带电作业机器人在配网带电作业领域发（fā）挥更大（dà）的作用。”张黎明表（biǎo）示（shì）。