随（suí）着技术的飞跃发展，成本效益的提高（gāo），世（shì）界（jiè）机器人市场比以往任（rèn）何（hé）时候都要活（huó）跃。据国际机器（qì）人（rén）联合会公（gōng）布（bù）的数（shù）据（jù）显示，去年全球安装了50万个（gè）工业（yè）机器（qì）人，较（jiào）之2018年创下的（de）纪录高（gāo）出22%。

也有不（bú）少行业人（rén）士（shì）预（yù）测，未来我（wǒ）们将比现在更依赖机（jī）器（qì）人来（lái）种地、生产商品、照顾老人（rén）小孩（hái），一个（gè）全（quán）新（xīn）的“机器（qì）人市（shì）场”正在形成。

人口红（hóng）利逐退，机器人产（chǎn）业高速发展

据世界银行数据，2000年全球（qiú）65岁（suì）以（yǐ）上人口为4.2亿人，占（zhàn）总人口（kǒu）比例6.87%；而2021年（nián）全球（qiú）65岁人口以上人口达7.48亿人，占总人口比例（lì）为9.54%。根据联（lián）合国《人口老龄（líng）化及其（qí）社会经济后果》确定的（de）人口（kǒu）老龄化划分标准，当一个国家或地（dì）区65岁及以上人口占总人（rén）口比例超过7%时，则该国家或地区（qū）进（jìn）入老龄化。由此可见，自2002年（nián）起全球已进入人（rén）口老（lǎo）龄化时代（65岁及以上人口（kǒu）占（zhàn）总人口比重（chóng）首次突（tū）破7%），已全面进入人（rén）口（kǒu）老（lǎo）龄化阶段，劳动力供（gòng）给将进一步短缺。

人口结（jié）构变化（huà）和劳动力成本（běn）上升刺激各行各（gè）业加速推（tuī）进一（yī）二三（sān）产人工替代。根据中国（guó）电子学会发布的《中国机（jī）器（qì）人产业发展报告（2021年）》，2021年工（gōng）业机器（qì）人在全球（qiú）机器人市（shì）场（chǎng）中占比43%，服务机器（qì）人占比37%，特种机器人（rén）占比20%。2021年，预计（jì）全球机器人市场规模达到335.8亿美元（约合2247亿元人民币），5年平均增长率约为11.5%。其中，工业机器人（rén）市场规模（mó）约为144.9亿美元，服务（wù）机器人125.2亿（yì）美（měi）元（yuán），特种机器人（rén）约为65.7亿美元。预计（jì）到2023年市场规模将突破477亿美元，市（shì）场规模进一步（bù）扩（kuò）大。

机器人关键（jiàn）结构，微型驱动将持续（xù）受益

动力（lì）系统是机器人关键的核心部件（jiàn），主（zhǔ）要是（shì）机（jī）器人各个关（guān）节的（de）执行器，包（bāo）括减速器、伺服电机（jī）、控制器（qì）、丝杆等。

数据显示（shì），核心零（líng）部件占比工业（yè）机器人成本约 72%，其中减速（sù）器、伺服电机、控制器占比分别约（yuē）为 36%、24%、12%。人形机器人相（xiàng）较于传统工业机器人，自（zì）由度大幅提升（shēng），预计将使用比工（gōng）业机器人更多的减速器与电机。假设（shè）按未来单台人形（xíng）机（jī）器人配有 8 个 RV 减速器用（yòng）于四（sì）肢，腰部、胯关节等大负载（zǎi）处，20 个谐波（bō）减速器装（zhuāng）配在小负载关节处，同（tóng）时（shí）配备 28 个伺服电机进行测（cè）算，市场需求相当可观。

从竞争格局看，在机器人动力（lì）系统方面，国内产业链相对来说比较薄弱。不过，近年来，伴随关键技术的攻克，国（guó）内（nèi）厂（chǎng）商竞争力显著增加，如深圳（zhèn）市（shì）兆威机（jī）电股份有限（xiàn）公司，从（cóng）机器人实际（jì）场景出发，针对动力系统类舵机对寿命和噪音高标准（zhǔn）要求，重点（diǎn）优（yōu）化齿轮参数和新增离合机构，减少机器人关节和头部运动时外界冲击，齿轮得到保护，实现小空（kōng）间大传（chuán）动（dòng）比的特点，完成传（chuán）动轴六自由度灵活转换，加速了行业（yè）产品的更新（xīn）迭代。

机器人作为衡量（liàng）一个国（guó）家科技（jì）创新（xīn）水（shuǐ）平和高端制造发展水平的重要标志。尽管在机器人关键产业链（liàn）环节国内仍然较（jiào）为薄弱，但在（zài）政策和市场双轮驱动下，国内机器人产业日趋完整，加上中国（guó）拥有世界（jiè）上（shàng）规模最大、门类最（zuì）全（quán）、配套最完备（bèi）的产业链体系。对于国内（nèi）机器人产业链来说，完（wán）全具备“换道超车（chē）”的“窗口”，有机（jī）会涌现（xiàn）出一批具备（bèi）全球竞争力的（de）机（jī）器人供应商（shāng）。