10月27日至30日，由国家自然（rán）科学基金委员会、大连市（shì）人民政（zhèng）府（fǔ）、鹏城实验室联合（hé）主办，大（dà）连理工（gōng）大学、大连市科技局等共（gòng）同承办的第三届全国（guó）海（hǎi）洋智能装备创新大赛暨第六（liù）届全国水（shuǐ）下机器人大赛（sài）（大连）及 2022 人工智能与水下机器（qì）人高峰论坛在辽宁举行。

水下（xià）机器人准备（bèi）下水      主办方供图（tú）

本届大赛继（jì）续（xù）以在真实（shí）近海（hǎi）环（huán）境下抓取（qǔ）鲜活海产品（扇（shàn）贝（bèi）、海（hǎi）胆、海参）作为（wéi）主要考量指标，赛事评测指标更加完善（shàn），比赛难度再次提（tí）升，更加注重考量（liàng）水下机器人高效作业和（hé）智能化水（shuǐ）平。通过该比赛（sài），一是增强人机协同能（néng）力，提升辅助（zhù）作业（yè）功能。二是增强（qiáng）自主（zhǔ）作（zuò）业能力，提升（shēng）识（shí）别（bié）抓取（qǔ）效率。三是增加特殊目标（biāo）考察科目，提升灵（líng）活作业能力。四是增强人机分离、专精分（fèn）离技术运用，提升远（yuǎn）程作（zuò）业能（néng）力。此次比赛将（jiāng）进一步提升增强科技创新力，进一步（bù）扩大产业（yè）辐射力（lì）度。

本届大赛共邀（yāo）请到十余位院（yuàn）士出席，吸引来自国内（nèi）外的100余位人工智能及水下机器（qì）人领域专家学者（zhě）及（jí）产业界代表参加，来自浙江大（dà）学、大连理工（gōng）大学、东（dōng）北大学（xué）、大连（lián）海事大学等高校的20支队伍参加线下比赛。大连理工大学的OurEDA二队获（huò）人（rén）机协（xié）同组一等（děng）奖，大连海事大学的大连（lián）海事海（hǎi）鹰五队、大（dà）连海事海鹰二队获（huò）自主（zhǔ）抓（zhuā）取组二等（děng）奖（该组（zǔ）别一等奖空缺）。

机器人开始下潜      主办方供图

比赛（sài）同（tóng）期，大赛组委会还（hái）增加（jiā）了青少年赛项，组织青少年基于浅水（shuǐ）小型化拼插结构（gòu）的（de）遥（yáo）控水下机器人设备在实验水池中进行比赛，中小学生、家长可以进入沙滩区域和（hé）中心（xīn）观摩区域观（guān）赛，既（jì）提升了比赛的可观赏性，又与（yǔ）科普活动有机结合。大连市更（gèng）是将本项（xiàng）科技竞赛活动纳入年度中小学科（kē）技活（huó）动目录，为吸引更多人（rén）关注（zhù）水下机器人（rén）科技发（fā）展奠（diàn）定（dìng）了基（jī）础（chǔ）。

据了解，水下（xià）机器人在诸如海洋牧（mù）场、海底管道检测、海（hǎi）底特（tè）种作业的需（xū）求广泛且急（jí）迫（pò）。2017年，为深入贯彻创新驱动发展战略和海洋强国（guó）战略，由（yóu）自然科学基金委发起，多部门协作，成功举办了国际唯一在真实近海环境（jìng）下进行（háng）的智能机器人竞赛（sài），即“第（dì）一（yī）届（jiè）全（quán）国（guó）水下机（jī）器人大（dà）赛”。经过5年多的积累与发展，面（miàn）向国家（jiā）重（chóng）大需求、坚持海（hǎi）洋（yáng）科技创新导向，全国（guó）水下（xià）机器人大赛在高动态范（fàn）围图像传感器、水下（xià）视（shì）觉、水（shuǐ）下目（mù）标智（zhì）能检测、探测，感知与识（shí）别，水下可（kě）见光通（tōng）信（xìn）、运动控制、水下（xià）敏捷机器人集成等（děng）方面（miàn）不断推动该领域（yù）科技进步，已成（chéng）为国（guó）内（nèi）该领域（yù）技术含量最高（gāo）、比赛难度最大、参（cān）赛水平最强（qiáng）的高端引领性赛事。