韩国机（jī）械与材料研（yán）究所（suǒ）宣布，它已开发出世（shì）界（jiè）上第一个能够进行所有（yǒu）抓取动作的抓手，其灵感来（lái）自象鼻。具体来说（shuō），它（tā）是模仿大象（xiàng）用鼻（bí）尖（jiān）捏住并捡起小物（wù）体，或（huò）通过（guò）象鼻深深吸入空气（qì）来（lái）抓住大（dà）物体。

这种象鼻抓手，可（kě）利用（yòng）其柔软的结（jié）构、可（kě）拉伸的薄壁和允许抓手改（gǎi）变形状（zhuàng）的电线，通（tōng）过（guò）捏吸（xī）融合机制抓取物（wù）体。研（yán）究团队希（xī）望（wàng）这项新技术能够适用（yòng）于各（gè）个领域，因为它不仅能有效运输各种尺寸的（de）物（wù）体，而且能以稳定的方式抓（zhuā）取和（hé）组装物（wù）体（tǐ），而不需要（yào）使用任何复杂（zá）的机械装置或（huò）传感器。

抓（zhuā）手的柔软结构具有多个微（wēi）通道，可在内部产生真空，帮助其附着在物体上。由于（yú）这些微通道中的每一个都是灵活的，因此（cǐ）它可以（yǐ）修改其形状以（yǐ）匹配它（tā）所接触的（de）物体（tǐ）的形状，柔软结构本身通过对物体（tǐ）表面（miàn）产生黏附力而起到吸盘的（de）作用。

此外，通过拉动位于（yú）柔软结构中心的控制（zhì）电线，夹子还可自行（háng）折叠成两（liǎng）半，使其可像（xiàng）爪子一样（yàng）夹取和抓取物体。以这种方式使用时，位于（yú）夹持器外部的可（kě）拉伸（shēn）薄壁（bì）会包裹并密封目标物体，通过（guò）在夹（jiá）持器（qì）内部产（chǎn）生真空，大大（dà）增加夹（jiá）持力（lì）。

此前（qián），抓手（shǒu）机器人已分（fèn）别开发（fā）为（wéi）爪型或（huò）吸力型（xíng）。不过对体型（xíng）大于爪子可打开的最大尺（chǐ）寸的物体，爪型机器（qì）人是（shì）没有（yǒu）办法的。而吸力型机器（qì）人（rén）虽然能夹持各种大尺寸（cùn）的物体（tǐ），但在夹持非常细的物体（如针或线）、布料或海绵等空气可通过的物体时（shí），会遭遇困难。

新开发的抓手通过同时运用爪式和吸力式夹持机构，可（kě）夹（jiá）持（chí）各种尺寸和材质的物体。它不（bú）仅（jǐn）可（kě）从地板（bǎn）上（shàng）抓取小（xiǎo）于抓手百分之一的小尺寸（cùn）物（wù）体，例如直径0.25毫米的针（zhēn）灸针（zhēn），还（hái）可（kě）抓取（qǔ）尺寸是其10倍的大型物体。

此（cǐ）外，该（gāi）抓手还可通过简（jiǎn）单地（dì）打开和关闭气缸，开启爪式（shì）夹持模式（shì），以夹（jiá）持和抓（zhuā）取多种多样的物（wù）体，而无（wú）需（xū）任何复杂的传感器或控制器。

总编辑圈点

这个机器（qì）抓手（shǒu）有趣之处，不但是会抓和（hé）吸（xī），它还会利用这两种模式，像人类一样“捏”。类似覆在地板上非常薄的一层（céng）物体，对一般机器人（rén）来说很难（nán）拾取，但新机器抓手可以（yǐ）像人类手（shǒu）指（zhǐ）一样轻轻捏（niē）住，同时产生真空，牢牢抓（zhuā）握（wò）。这一优势（shì）除了在工业制造中大有用处外（wài），也让机（jī）器人更为人（rén）性化，譬如，它可以（yǐ）为你换（huàn）上易碎的（de）灯泡，或者轻轻折下一枝娇嫩的玫瑰。