近年，机器人在电力巡检行业不断普及，优势也愈加明显（xiǎn），无人机、轮式及轨道式巡检（jiǎn）机器（qì）人都倍（bèi）受好评。但巡检环境复杂多变，易受地形和天气影响（xiǎng），同时必（bì）须（xū）确保巡检（jiǎn）的准确（què）、实时和高频（pín）次需（xū）求。四足机（jī）器人（rén）恰好可（kě）以与其他机器人互补作业（yè）以（yǐ）满足这些需求，让电力巡（xún）检更智能、更（gèng）高效。

宇树科技作为国内外知名（míng）的四（sì）足（zú）机（jī）器人研发企（qǐ）业，早（zǎo）在2017年就在全球范围内率先开展（zhǎn）四足机器人的落地应用，其中（zhōng）在巡检行业已开展多方合作并取得优异（yì）成果。凭（píng）借多年（nián）来的（de）技术积淀，宇（yǔ）树（shù）的电力巡检方案愈发成熟（shú），也期待未（wèi）来与更多卓（zhuó）越的（de）电力行业单位、机器（qì）人行业伙伴探索多（duō）样化（huà）合（hé）作模式，积（jī）极响（xiǎng）应（yīng）国家“机器人+”和“工业（yè）数（shù）字化”的（de）号召，共（gòng）同助（zhù）力（lì）智慧电力巡（xún）检！

宇树四足机器人B1行业（yè）版借助自研（yán）的AI算法，搭（dā）载前（qián）沿感知（zhī）设备（bèi），依托四足机器人优（yōu）秀的通过（guò）性（xìng）能，满足（zú）不（bú）同客户的需求，更好地完（wán）成智（zhì）慧电力工作。

一、全（quán）地（dì）形（xíng）适应，超（chāo）强越障能力

宇树四足机器人B1具有超强越障能（néng）力，在斜坡、草地、雪地、碎石路面等复（fù）杂（zá）地形自如行走，也可跨楼层作业，实现（xiàn）全场景（jǐng）巡检。

二、雷达实时建（jiàn）图，高效自（zì）主规划路径

宇（yǔ）树四足机器人B1搭载3D激光雷达，可（kě）高精度扫描建图（tú），并根据地图（tú）信息自主规划（huá）机器人巡检路径，行动过程（chéng）可实时避障，大幅（fú）优化巡检效率。

三、整机IP66，不间（jiān）断稳定作业

整（zhěng）套解决方（fāng）案达到IP66超高防护等级，可在（zài）恶劣的雨、雪、雾天气正常工作（zuò）；配备超（chāo）长续航电（diàn）池，可（kě）自动（dòng）导航返（fǎn）回充电房进（jìn）行自主充电（diàn），实现全天候、全时段巡（xún）检。

四、超远距离（lí）识别，双光谱精准监测（cè）

宇树四足机器人B1搭载（zǎi）超长焦（jiāo）相机，可远距离直（zhí）接（jiē）读取仪表数据，提升巡检效（xiào）率；还配（pèi）有热成像双光（guāng）谱云（yún）台，可精（jīng）准（zhǔn）监（jiān）控温度，保障设备安全稳定运行。

五、自研灵巧（qiǎo）机械臂，深度相机AI智（zhì）能识别

宇树四足机器人B1搭载宇树自研的灵巧机（jī）械臂Z1，配（pèi）有深度相机（jī），可利（lì）用（yòng）Al算法（fǎ）智（zhì）能识别目标，自主完（wán）成操（cāo）控开关、按钮等（děng）工作（zuò）。

六（liù）、Unitree巡检系统，自主生成（chéng）报告（gào）

借助自研的Unitree巡检（jiǎn）系统，可灵（líng）活设置巡检任务，也支（zhī）持（chí）对（duì）接第三方系统；每次巡检（jiǎn）完成后，能及时自主生成巡检（jiǎn）报告。

宇树在（zài）四足机器人领域（yù）始终处于领（lǐng）跑（pǎo）位置（zhì），并深耕电力巡检行业多年，其智慧巡检方案将（jiāng）给电（diàn）力巡检带来崭（zhǎn）新的面貌。未来（lái），宇树期待（dài）携手更多杰出的（de）合（hé）作伙伴，更（gèng）好地服务于电力行业客户（hù），共同助力（lì）电力行业全面升级。