工业机器人发展到(dào)现(xiàn)在(zài)已(yǐ)经不在局限于某一个行业或(huò)者是领域了,在我国工业机器人已经逐(zhú)渐占领了各大流水线上(shàng)的工(gōng)作。随着人们生活质(zhì)量(liàng)的(de)提高,传统(tǒng)的工业机器人作业方式(shì)已经不能满(mǎn)足(zú)人们对产品的需求,科技的进步(bù)会带动工业机器(qì)人进入到什么(me)样的发(fā)展呢。
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电子行业是现在仅次(cì)于汽车的第二(èr)大(dà)应用领域, 3C行(háng)业由于(yú)产品更新换代快,对于柔性(xìng)要求、精(jīng)度和(hé)速度就相对更高,人工操作的比例相(xiàng)对于其(qí)他的(de)行业来说是最高的,虽然目前机器人在速度或是功能上,还不能完全满足电(diàn)子市场的(de)需求。但国产的工业(yè)机器人(rén)通过在电子行业(yè)不断钻研与打(dǎ)磨,在手(shǒu)眼结合(hé)领域取(qǔ)得(dé)了明显的(de)成(chéng)绩(jì),在对(duì)位贴(tiē)合、精(jīng)密组装(zhuāng)、点胶等操作上(shàng)的精密高了汗多。
过去工业机器人是以汽车产业为主,但(dàn)现在我国有着全球70%的3C产品(pǐn)的产能,随着(zhe)我国3C行业(yè)对工业机器人的(de)不断需求, 3C行业现在的发展是朝小而(ér)精、精而快的方向(xiàng)发展的。想让工业机器人真正的做到智(zhì)能化,光靠机器手的精(jīng)度是远远不能(néng)满(mǎn)足精密装配与(yǔ)检(jiǎn)测的需求,所以多关节机器手就要求做(zuò)到更(gèng)加的智能化,需要全面提升工业机器人(rén)的整体应用方案。
现在许多中小型的企业(yè)都(dōu)把眼光(guāng)投向了协作机器人(rén)。协作机器人(rén)的(de)灵活来源于 EOAT,就是机械手臂末端工具,这其中(zhōng)包括(kuò)夹持器、传感(gǎn)器、工具快(kuài)换装置(zhì)和视觉(jiào)控制系统等(děng)等,这些都是协(xié)作机器人轻量化及柔性生产的基(jī)础(chǔ)。很多的国产协作机器人厂商凭借技术的发(fā)展在种(zhǒng)类繁多的末端工具中取(qǔ)得了优势,使自动化(huà)生产有(yǒu)更多的操(cāo)作方式。