现如今，信息科学飞（fēi）速发展，无人机在人们的生产生（shēng）活中得到了广泛的（de）应用（yòng）。而随着无人（rén）机技术的日渐发展与成熟，国家政府职（zhí）能部门也开始积极引（yǐn）入无人（rén）机系统，并（bìng）将其作为（wéi）一种（zhǒng）重要的（de）辅（fǔ）助工（gōng）具，用于（yú）路况（kuàng）监（jiān）控、区域（yù）巡检（jiǎn）、目标（biāo）探查、紧急救援等，旨（zhǐ）在节省人（rén）力与时间，弥补传统方式的不足和局限性。

虽然无人机有着无可（kě）比拟（nǐ）的飞行优势，但无人机（jī）的电池容（róng）量有（yǒu）限（xiàn），使得（dé）无（wú）人机（jī）在一定时间内飞行后会出现电量耗尽的情（qíng）况，而目（mù）前无人机（jī）落（luò）地看顾以及更换电池等任务依（yī）旧由人工来完（wán）成，效率十分低（dī）下。为了能够让无人机完全自主全天候完成任务（wù），客户要求集成商（shāng）为（wéi）其（qí）开发智能机库，提升无人机（jī）智能化水准——要（yào）求智能机库（kù）不（bú）但能（néng）够捕捉无人机入库，还要能帮助无人机进行电（diàn）池更换和自动充电。

       此过程包括无人机精准入库（kù），机器（qì）人将电池从无（wú）人机上拆下（xià）并放入充电仓，再将新电池装入无人机等动作。机库内空间狭小，流程较为复（fù）杂、机器人的动作和点位相对较多。为更好地应对以上难点，集成商选择与（yǔ）艾利特机（jī）器人（rén）合作，使用协（xié）作机器人（rén）来完成以（yǐ）上（shàng）任务，利用协（xié）作（zuò）机器人动作（zuò）灵活（huó）、易于（yú）部署、方便操（cāo）作的特点，实现电（diàn）池组的自动更（gèng）换。

此项目不同于简单的装配应用，需要（yào）机器人（rén）利用末端工具先后旋拨锁止开关、推（tuī）拉电（diàn）池模块、夹持、码放电池组（zǔ）等，并且需要（yào）在3分钟内完成两块电池的更换，且在没（méi）有（yǒu）视觉引导的（de）情况下，每一步都（dōu）需要做到精准无误。

       为（wéi）了能够在有限的空间内发挥（huī）更大（dà）作（zuò）用，艾利特推（tuī）荐客户使用艾利特EC66协作（zuò）机器人，其自重仅17.5kg，工作半径914mm，功（gōng）率仅为250W。并且在机器人上搭（dā）配（pèi）电动夹爪（zhǎo）和激光测（cè）距传感（gǎn）器（qì），将执（zhí）行机构高度集成（chéng），实现以上所有功（gōng）能。电动夹爪和传感器的供电及通讯线可直接连接在机器人末（mò）端的（de）12针接头上，不（bú）仅能为它们提供所需的（de）24V电源（yuán），还能分别进行（háng）485和模（mó）拟量通讯（xùn），将（jiāng）其真正与机器人融为一体（tǐ）。再加（jiā）上艾利特机器人足够灵（líng）活的关节，在有限的空（kōng）间内（nèi）动（dòng）作运行依然行云流水（shuǐ），得到了客户的充分认可。

无人机技术目前正处于突破发展的状态，随（suí）着（zhe）技（jì）术的不断提升，无人机将逐步具备（bèi）定（dìng）制化的特点（diǎn），可以（yǐ）根据（jù）使（shǐ）用领域的不（bú）同（tóng）来更换不（bú）同的（de）形态（tài）与模式。而协（xié）作机器人对于这（zhè）种偏向柔性化的生产需求有着天然的优势，相（xiàng）信（xìn）时间越久（jiǔ），协（xié）作机器人与（yǔ）无人机将会有着更紧密的（de）联系。