随（suí）着自动化技术的快速发展和应用，“熄灯工厂（chǎng）”正在成为制造业的新趋势：由（yóu）于工业（yè）生产（chǎn）实现了（le）高度自动化，而将（jiāng）人（rén）工（gōng）干预降到最低（dī），整（zhěng）个工厂可以在（zài）不（bú）用开灯照明（míng）的情况下进行生产。

同时（shí），众（zhòng）多（duō）投资机构、科技巨头、创业公司都（dōu）纷（fēn）纷（fēn）进入工业机器人领域（yù），希望（wàng）通（tōng）过人（rén）工智（zhì）能技术（shù）与自动（dòng）化设备的深（shēn）度融（róng）合，推动（dòng）“熄灯工厂”的实（shí）现。

然而，要实现该目标，还有很多困难需（xū）要克（kè）服。10月3日，美国智能协作机（jī）器人（rén）公司Rethink Robotics因经营问题宣（xuān）布倒闭，为这一快速增长的行业泼（pō）了一盆（pén）冷水。

作为曾经的协作（zuò）机器人领军（jun1）企业（yè），Rethink Robotic累计获得了1.495亿（yì）美元融（róng）资，高盛（shèng）、通用电气、杰夫·贝索斯等机构和个人都（dōu）投资了该（gāi）公司。

Rethink Robotics推出的协作机器人（rén）Baxter无需传统编程（chéng），利用计算机视觉来观察人（rén）类员工的工作，促进AI的自我学习，进而（ér）模仿（fǎng）工作流程，可以减少（shǎo）第三方程序（xù）员的时间和成本。

虽然公（gōng）司倒闭，但Rethink Robotics的（de）技术（shù）成果将继续（xù）在行业发挥作用。目前，德（dé）国机器（qì）人（rén）自动化公司Hahn集团（tuán）收购（gòu）了Rethink Robotics公司的（de）所有专利和商标，及（jí）其软件平台Intera5，未来会把工（gōng）程技术（shù）能（néng）力和工业（yè）应用专业技术相结合，推动（dòng）协（xié）作机（jī）器人技术（shù）的发展（zhǎn）。

虽然机器人（rén）现（xiàn）在（zài）正在执（zhí）行（háng）越来越（yuè）多的任（rèn）务，但很容易（yì）因现实世（shì）界的复杂性（xìng）而陷入困境，并且（qiě）对程序开发（fā）来说非常痛苦（kǔ）。Rethink Robotics的（de）失败其实就说明（míng）了目前机器人还（hái）不够聪（cōng）明，无（wú）法很好地模仿人类行（háng）为。

为此，很（hěn）多创业（yè）公司都聚焦于（yú）如何（hé）开发（fā）出更（gèng）聪明的人（rén）工智能，并更加（jiā）关（guān）注机器人与人工智能技术的结（jié）合而不（bú）是硬件研发。这些公司提出（chū）了新模式和（hé）新方法。不仅试图推（tuī）动AI自（zì）我学习和成长，也是高度自动化和工业4.0得以实现的一种路径。

1.利用VR培训AI算法

美国加州创（chuàng）业公司（sī）Covariant.ai（原名为Embodied Intelligence），致（zhì）力于开发“能（néng）够教会机器人新的复杂技能（néng）的人工智能软（ruǎn）件。”公（gōng）司基于深度模仿学习和深度强化（huà）学习技术，并利用（yòng）虚（xū）拟现实（VR）技术，来训练机器人掌握复杂技能（néng），例如完（wán）成组装电子设备等操作。

公（gōng）司的首席科学家Pieter abbeel是（shì）加州大学伯克（kè）利机（jī）器人（rén）学习实验（yàn）室的（de）主任，他与（yǔ）他的三位（wèi）学生共（gòng）同组（zǔ）建（jiàn）了该公（gōng）司。公（gōng）司在去年完（wán）成了700万美（měi）元（yuán）的种（zhǒng）子轮融资。

另一家初创公司Kindred.ai同样在用（yòng）类似方（fāng）法训练人工智能。该公司成立于2014年（nián），总部位于加州旧（jiù）金（jīn）山。公司主（zhǔ）要（yào）研发面向机器人（rén）的挑选、处理和放（fàng）置任（rèn）何物品的智能解决方案。

公司开发（fā）了一种（zhǒng）基于深（shēn）度学习和强化学习技（jì）术的AI抓取技（jì）术AutoGrasp™。当机器人（rén）在抓取、放置物品过程中遇到问题时，会请求人工帮助，工人佩戴AR头盔和手部运（yùn）动追踪（zōng）器，向机器人演示操作动作，而AI算法将切换到学（xué）习模式（shì）。通过这（zhè）种（zhǒng）反（fǎn）复（fù）学（xué）习，可以强化机（jī）器人的自主学（xué）习能力。

目前公司已经推（tuī）出了面向零售商（shāng）的机器人系统SORT，可以完成商品分拣、补（bǔ）货等工作。

2017年10月（yuè），公司（sī）获（huò）得由腾（téng）讯领（lǐng）投（tóu）的2800万美（měi）元（yuán）B轮融资，目前（qián）已累计融资4400万美元（yuán）。

2.智能机器人即（jí）服务

旧金山创业（yè）公司（sī）Bright Machines成立于2018年，利用（yòng）计算机（jī）视觉将生产数据和机器（qì）学习相结合，推动制造过程的（de）全自动（dòng）化。

公司推出的软件解决方案（àn）通（tōng）过计（jì）算机（jī）视觉、云计算、边缘（yuán）计（jì）算、机器（qì）人技术（shù）和（hé）机器（qì）学习，让（ràng）生产机器人能够处（chù）理自动化程（chéng）度更（gèng）高的任务。

公司最早来自于（yú）全（quán）球著名的（de）电子专业制造（zào）服务商伟创力（Flex）的内（nèi）部孵化项（xiàng）目，可以（yǐ）说出身显赫。今年10月（yuè），公司获得1.79亿美元A轮融资。

3.人工智能的强化学习

德国柏（bǎi）林创（chuàng）业（yè）公司Micropsi Industries成立于（yú）2014年，推（tuī）出（chū）了专为复杂的装配任务而设计的（de）机器人控制系统MIRAI。

由（yóu）MIRAI控制的机器人在执行任务（wù）过程中，可以通过相机（jī）或（huò）传感器（qì）感知周（zhōu）围环（huán）境的细微变（biàn）化，并做出相应的反应（yīng）。

MIRAI的技（jì）能无需编程，而（ér）是通过演示（shì）、纠正和（hé）重复（fù）训练来完成的。用（yòng）户可以在不编（biān）写代码（mǎ）或对问题建模的情况下创建技（jì）能。

今年10月，公司获得由Project A领投的610万美元A轮融资，目前已累计获得950万美元融资（zī）。

公司的技术已经在制（zhì）造业、电商和食品饮料（liào）行业（yè）中（zhōng）得到应用。公（gōng）司于去年（nián）获（huò）得1亿美元A轮融资，目（mù）前（qián）已累计融资1.33亿美元。

4.自主商用机器人

英（yīng）国伦敦（dūn）创业公司MOV.ai成立（lì）于2016年，是一家商业自动机器人操作（zuò）系统研发商。

公司研发的AI系统允许机器人（rén）通过机器视觉进行定（dìng）位和（hé）导航，并识别对象。

该系统可以（yǐ）与机器人操作系统(Robot OperatingSystem，ROS)相兼容，实现自主机器人的行（háng）业级部署和应用，简化了（le）研发和现场实施流（liú）程，大幅降低了机器（qì）自动化的成本（běn）。

目（mù）前公司的AI系（xì）统主要（yào）用于货物搬运（yùn）车（chē）、医院推车、升（shēng）降设备等小型机械设备。

今年8月，公（gōng）司获得NFX和（hé） Viola Ventures投资的（de）300万美元融资，目前已累计融资360万美元（yuán）。

5.面向机器人和无人机的空间AI

英国伦（lún）敦（dūn）创业公司SLAMcore成立（lì）于2016年，是一家面向（xiàng）地面和飞行机器人提供（gòng）空间（jiān）AI解决方案的服务（wù）商，专（zhuān）门为机器人和无人（rén）机（jī）提供实时3D定（dìng）位、绘图和空（kōng）间理解算法。

公司的技术（shù）平台可通过机器视（shì）觉，将传感（gǎn）器信（xìn）息转换为空（kōng）间（jiān）智能，让机器人和无（wú）人机进入（rù）完全不熟悉的区域，并通过（guò）导航完成任（rèn）务。

今年9月（yuè），公司获得由Amadeus Capital Partners领投的500万美元A轮融资（zī）, 丰田AI风投基金（jīn）也参与了投资。