关于（yú）无人机倾（qīng）斜（xié）摄（shè）影的阐述

无人机（jī）的应用（yòng）技术（shù）有很多种，航拍，倾斜摄（shè）影都属于这类技术，下面来让我们了（le）解无人（rén）机倾（qīng）斜摄影（yǐng）吧。

无人机倾斜摄影技术是可以广泛用于地质灾害调查、监（jiān）测（cè）、预警、评（píng）估以及地质灾（zāi）害应急现场处置等。无（wú）人机倾斜摄影（yǐng）测量（liàng）技术虽然实现数据自动化（huà）处理，由于航向（xiàng）及旁向重（chóng）叠率（lǜ）大，即使（shǐ）很小区域（yù）覆盖也（yě）需（xū）要很大数据量，处理过程相当耗时，对计（jì）算机软硬件有较高的要（yào）求高，研究无（wú）人机数据快速处（chù）理（lǐ）系统以及灾害快速分析解译技术，可以有效提高无人机（jī）倾斜摄影的（de）实用性和实效性（xìng），促进无人（rén）机遥感技术在地（dì）质灾害调查监测（cè）与（yǔ）地质灾害应急领（lǐng）域的广泛应用。

倾斜摄影是摄影（yǐng）机主光轴明显偏离铅垂（chuí）线或水平方向并按一定倾（qīng）斜角进行的摄影。倾斜摄影装置是一种机载装置，其特征包括：5台高空间分辨率面阵（zhèn）数（shù）码相机，以一定角度安装（zhuāng）在航空摄影稳定平台上（shàng）。该高空间分辨率面阵数（shù）码相机摄影（yǐng）装置包括下视相机，前视相机（jī），后视相（xiàng）机， 左视相机，右（yòu）视相（xiàng）机（jī）。下视相机为垂（chuí）直摄（shè）影，用（yòng）于制（zhì）作DEM，正（zhèng）射影（yǐng）像。前视相机、后视相机、左视（shì）相机和（hé）右视（shì）相（xiàng）机都为倾斜摄影（yǐng），用于获取地物侧（cè）面纹理影像（xiàng），倾（qīng）斜角度在15-45°之间（jiān）。相机之间通过时间同步装置进（jìn）行成像时间精确（què）对准;由（yóu）姿态测量装置（zhì）提供影（yǐng）像姿态（tài）和位置（zhì）参数。具（jù）有计（jì）算机控制系统和数（shù）据存（cún）储装置，负责对以上部（bù）件（jiàn）进行数（shù）据采集（jí）控制，发（fā）送同源（yuán）触发信号启（qǐ）动该多台面阵（zhèn）相（xiàng）机，实现同步（bù）数据采集以及存储维（wéi）护。通过相应的倾斜影像数据处理软（ruǎn）件，对采集（jí）到的（de）倾斜影像进行预处理，包（bāo）括调色、纠（jiū）偏、校正（zhèng）、镶嵌、融合等等（děng）系列处（chù）理，形成符合应用需求的倾斜影像数据产（chǎn）品。

倾斜影（yǐng）像特点：

（1）反（fǎn）映灾害体（tǐ）周边（biān）真实（shí）情况。相对于正射（shè）影像，倾（qīng）斜影像能提供多角度（dù）观察地（dì）物，更加真实的反映灾害体的实际（jì）情（qíng）况，极大的弥补（bǔ）了（le）基（jī）于正射影像（xiàng）应用（yòng）的不足。

（2）倾斜影像可实现单张影像量测。通过影像（xiàng）后（hòu）处（chù）理软件应（yīng）用，可直接基于影像（xiàng）成果进行包（bāo）括高度、长度、面积（jī）、角度（dù）、坡度（dù）、剖面等的量测（cè）以（yǐ）及堆积体体积的计算，扩（kuò）展了倾斜摄影技术在行业中的应用。

（3）数据量（liàng）小易（yì）于网络发布。相较（jiào）于三（sān）维GIS技术应用庞大的三维数据，应（yīng）用倾斜（xié）摄影（yǐng）技术获取的影（yǐng）像的数据量要小得多，其（qí）影像的数（shù）据（jù）格式可采用成熟的技术快速进行网络发布（bù），实现共享应用。