日本松下电（diàn）器发售了用于台车移动的自动运输机器（qì）人（rén）“STR-100”。

那么，自（zì）动运输机器（qì）人“STR-100”有（yǒu）啥特点呢？

底低与高输出的平衡

其低矮的平板形状，方便潜入台车底部，从下举（jǔ）起台车（chē），使之移动。

外形（xíng）尺（chǐ）寸（cùn）宽度500×长度（dù）1470，高（gāo）度132mm，最大可以搬运（yùn）800kg的台车。

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“STR-100”的开发从应（yīng）对人手不足和（hé）防止劳动灾害等角度出发，面向拥（yōng）有省（shěng）人（rén）化、自动化需求的物（wù）流（liú）现场。

潜入后，机器人的顶板（bǎn）上升（shēng），便可抬起台车，在此过程中，台车不（bú）需要（yào）自行抬高底部。

高精度自动运输和自动握持功能

行驶时，可（kě）以利用（yòng）两（liǎng）轮的速度差来回旋。

此外（wài），“STR-100”可以自主识别台车的位置，自动进入台车（chē）的底部。即（jí）使台（tái）车前后左右有所偏差、倾斜，也能自（zì）动进入。

车（chē）轮位置不同，或者（zhě）有高低（dī）差都可以混在（zài）一起使用。

进（jìn）入台车底（dǐ）部后，通过自动化，让不需要人力的搬送业（yè）务成为可能。

机（jī）器人基于电（diàn）子地（dì）图，推定自己（jǐ）的位置（zhì）自动行走，地面上不（bú）需（xū）要铺设（shè）轨道或贴上（shàng）磁（cí）带。

前进时的移动（dòng）速度（dù）最大可以达到60m/分，后退时则可以达到12m/分。

使用专用群控（kòng）制系统（tǒng）软（ruǎn）件（品号NM-BTS100），可同时控（kòng）制多个分支点，可同时（shí）运行（háng）多达（dá）100台的运（yùn）输机（jī）器（qì）人，且不会发生碰（pèng）撞。

以1cm为单位指定行驶路线，还设定（dìng）暂停（tíng）、减速位置、能（néng）避免（miǎn）在十字路口的撞击、防止双向路（lù）径上的碰（pèng）撞。