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影视制作是无人机技术的早期应（yīng）用领域之一。如今（jīn），为了获得最（zuì）极致的拍摄效果，电影业不断推动着无人机的性（xìng）能极限。《权力（lì）的游戏（Game of Thrones）》等恢弘巨制影（yǐng）片，希望在保证（zhèng）设（shè）备安全的同时，展示人们从未在（zài）荧幕上看过的震撼效果。据麦姆斯（sī）咨询报道（dào），一家获得过（guò）奥（ào）斯卡奖的名为Flying-Cam的公司制（zhì）造的无人直升机，成（chéng）为实（shí）现这一目标的（de）顶级解决方案，该公司（sī）的（de）无人机配备了（le）顶级的（de）拍摄和传（chuán）感器技术。

《权力的游戏》

2019年4月14日，《权力的（de）游（yóu）戏（xì）》推出了最后一季的第1集。在这部被（bèi）HBO称之（zhī）为“史上最受欢迎的电视节目”的（de）系列剧集中，每集的预算高达1500万美（měi）元，不遗余（yú）力（lì）地（dì）打造有史（shǐ）以来在（zài）电（diàn）视上能够（gòu）看到的最（zuì）令人叹为观止的画面。《权力的游戏》第7季第4集 “劫镖奇袭（Loot Train Attack）”震撼的视觉画面（miàn），将最新的视（shì）觉效果（guǒ）技术与最先（xiān）进的电影（yǐng）技术相结合，赢得（dé）了（le）2个美国（guó）视觉效果协会奖（Visual Effects Society Awards）。在这（zhè）一集中，女（nǚ）主角丹妮莉（lì）丝·坦格利安骑上她的喷火巨龙，带领狂（kuáng）野的多斯拉克人骑兵对（duì）抗兰尼（ní）斯特家族的（de）军队。

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女主角丹妮莉丝（sī）·坦格利安骑在巨龙模型（xíng）上的拍摄场（chǎng）景，与龙的动画同步运动（图（tú）片源自（zì）HBO）

拍摄挑战

“我们需要体现（xiàn）巨（jù）龙（lóng）飞行的速度，需要拍摄精心设计的巨龙第一人称视角，”电（diàn）影导演Matt Shakman说。为此，Matt面临了很多挑战，以实现他梦幻（huàn）般的电影场景。

■ 摄（shè）像（xiàng）机需（xū）要足够的高度，以展现（xiàn）战场30米高（gāo）空中（zhōng）飞行（háng）的巨（jù）龙（lóng）向下喷出10米宽的火柱。

■ 摄（shè）像机需要以100公（gōng）里/小时的速度蜿蜒飞行数（shù）公里，以展现（xiàn）巨龙高速飞行的磅（páng）礴气势。

■ 为（wéi）了保证（zhèng）下方演（yǎn）职人员的安全，摄（shè）像机需要在全（quán）速条件下（xià）沿着精确路线飞行（háng）。

拍（pāi）摄方案

自1986年以来，Flying-Cam公司一直是顶（dǐng）级性能无人机技术的开拓者。Flying-Cam两次获得（dé）奥斯卡奖和一（yī）次（cì）艾美（měi）奖，其无（wú）人直升机（jī）配（pèi）有顶级品质的万（wàn）向节摄像机，可以（yǐ）在拍摄时遵循（xún）精确的飞行路径（jìng），以下（xià）是其无人直升机（jī）的一（yī）些（xiē）规格特性。

■ 垂直（zhí）起降（VTOL）自动起（qǐ）飞，自动（dòng）航点导航并返回起飞点；

■ 全球（qiú）导航（háng）卫星（xīng）系统接收（shōu）器制造商Septentrio提供的GPS / GNSS接收（shōu）器（qì），提供（gòng）安全飞行所需的实时（shí）动态差分法（RTK）厘米级精度（dù）；

■ 由双频GNSS接收器和双天线提供（gòng）的航向定向；

■ 单旋（xuán）翼带来的（de）高度稳定性（xìng），可在向前（qián）或向后飞行时以超过100公里（lǐ）/小时的（de）速度（dù）机动，以（yǐ）捕捉（zhuō）成年巨龙预期的飞行速度；

■ 独有的通过调节旋（xuán）翼速度和摄像机帧速率实（shí）现“穿越”旋翼拍（pāi）摄。

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《权力的（de）游戏（xì）》拍（pāi）摄现（xiàn）场，Flying-Cam直升机（jī）准（zhǔn）备起（qǐ）飞

“整个拍摄现场大约有500多人，精度是确保我们能够准确地在计划区域内（nèi）飞行的关键（jiàn），”Flying-Cam创（chuàng）始人Emmanuel Previnaire说道（dào）。

地理参考和导航解决方案

Flying-Cam在2018年推出（chū）的DISCOVERY大载荷长航时（shí）智能无（wú）人（rén）直升机，是一款续航可达（dá）3小时、载重最大30kg的航（háng）空工（gōng）业级无人（rén）直升机，搭载了航磁系统、3D激（jī）光雷达、ISR（情报、监（jiān）视（shì）与侦察）等（děng）多种精（jīng）密传感（gǎn）器。

在电影摄制（zhì）中精确（què）的飞行（háng）路径（jìng）导航，精确的（de）地理参考摄影（yǐng）测量数据，或其（qí）他工业飞（fēi）行任务，都依赖于高精度GPS/GNSS定位（wèi）和定向信息。Septentrio公司的AsteRx-i接收器结合了厘米级（jí）精（jīng）度的RTK定位和高端（duān）MEMS惯性测量单元（IMU）的精确3D定（dìng）向。先进的干扰（rǎo）抑制（AIM +）技术可（kě）保护接收器免受内部（bù）或外部干扰（rǎo）。

拍摄视频的每一帧都（dōu）带有GPS时间标记，然后使用RTK厘（lí）米级定位（wèi）和摄像机（jī）方向角进行地理标记，从（cóng）而使图形效果团队可（kě）以按（àn）计划精确地添加（jiā）巨龙特（tè）效。通过计算机动（dòng）画效（xiào）果与真实场景（jǐng）和人物的结合，使整个电影画面变得更加生动。