G1503宝安公路收费站出口，智能机器人正通过（guò）机械臂提供自动收卡及收费（fèi）服务。

这是城投公路（lù）2023年2月刚刚（gāng）启（qǐ）动（dòng）部（bù）署（shǔ）的高速（sù）公路收（shōu）费站智能收费系统，可自动追踪定位到驾驶员位置，通过机械臂回收（shōu）CPC卡（高速公路复合（hé）通行卡），实（shí）现稳定、高（gāo）效的（de）自动（dòng）非现金收费。目前已支持支付（fù）宝、微信扫（sǎo）码支付，并同步支（zhī）持（chí）ETC车（chē）辆不停车通（tōng）过（guò）。

▲智能发卡系统自动发（fā）卡

该智（zhì）能收费（fèi）系统是在城投公路智能发卡系统（tǒng）基础上的优化拓展。城投公路2019年引进、2020年9月投入使用的高速公路收费站（zhàn）智能发卡（kǎ）系统是国内首（shǒu）个基于AI识（shí）别的智能发（fā）卡（kǎ）系统。到（dào）2023年2月底，城投公路已（yǐ）在G1503、S2等路段（duàn）部署了74套（tào）智能发卡机系统。相比（bǐ）传统发（fā）卡系（xì）统，智能发卡系统可以（yǐ）基于“雷达-视频”融合设备感知（zhī），以（yǐ）AI智（zhì）能识别算法，实现全车型识（shí）别和驾驶（shǐ）员精准定（dìng）位（wèi），并通过三维精确控制机械臂将CPC卡送到驾（jià）驶员面前（qián），具有（yǒu）更（gèng）高的“车型-车牌”识别率（lǜ），可提供（gòng）更为（wéi）便捷（jié）、高效的递卡服务（wù）。智能（néng）发卡系统目前（qián）已（yǐ）能够在车型（xíng）、车牌、车（chē）窗位置识别准（zhǔn）确（què）率超（chāo）99%的（de）前（qián）提下实现（xiàn）6秒以（yǐ）内高节拍发卡。系统还同步整合了ETC功能（néng），可以支（zhī）持ETC车辆不停车通过（guò）。

▲智能收费系统

▲智能（néng）收费系统回（huí）收CPC卡（kǎ）

城投公路积（jī）极部署、大力推广智能（néng）收费系统、智能（néng）发卡系统，积极缓解了高速公路收费（fèi）站MTC（人工半自动收费）车道通（tōng）行效率（lǜ）偏低的难点问题，有效提升了高速公路司乘用户的通行体（tǐ）验，有力拓展了智慧（huì）高速的应用场景。

接下（xià）里，城投公路将进一步（bù）探索智能收费系统现金自动收费功能，持（chí）续优化智能发卡、智能收费系统，增（zēng）大设备布（bù）设范围（wéi），加快（kuài）智（zhì）慧公路建设。